巡逻机器人相关论文
为了进一步推进机器人在实际生产生活中的应用,本文以巡逻机器人为研究对象,在对近年来巡逻机器人相关文献进行分析研究的基础上,......
同步定位与地图构建(SLAM)技术是室内巡逻机器人执行任务的核心技术.如何构建精确的地图是其面临的主要问题.为了提高地图构建的精......
巡逻机器人是一种自动、半自动或由人类控制来帮助完成安防工作的机器人,其主要技术之一就是路径规划问题。在一次完整的规划任务......
近年来，我国超市、仓库、会展中心、医院等大型场所的规模和数量不断增加，夜间仅仅依赖人力巡逻、监控已不能满足这些场所的安保需求......
路径规划作为体现移动机器人智能水平的一项关键技术，受到了国内外学者的广泛关注。本文在科研项目“变电站设备巡检机器人的研究(0......
2015年,可以称之为智能机器人元年。随着高新兴智能机器人高调亮相CPSE深圳安博会,机器人概念的持续升温。2016年各类服务机器人不......
文章提出了一种基于巡逻机器人系统的快速运动人体目标检测方法,采用卷积神经网络作为运动人体目标检测器,在不同摄像头视角和背景......
研制了巡逻机器人的行走系统,包括导航系统和双电机驱动系统和控制系统.首先介绍了巡逻机器人的导航系统,包括循线子系统和超声波......
对于都市中越来越多的单身贵族来说，早出晚归的生活已经让很多时间空无一人的房间成为小偷们的最爱，怎么才能让工作与家中的安全两不......
中国民航地面特种设备研究基地机器人研究所与天津市亚安科技电子有限公司合作研制成功国内首款保安巡逻机器人。......
日前，国内首款保安巡逻机器人在中国民航地面特种设备研究基地机器人研究所诞生。它填补了我国在安防领域的空白，并被确定为2006年度......
系统开发主要包括后台数据库的建立与维护和智能检测程序的应用。结合物联网智能化管理技术,使用Python和SQL Server进行程序设计......
<正>自疫情发生以来,"无接触"成为大众在疫情中的基本诉求,用机器人代替人进行作业减少交叉感染的需求尤为强烈。中国机器人企业凝......
随着云计算、大数据、人工智能等高新技术的进步,警用巡逻机器人在公共安全的方向上得到了较多的应用,并取得了良好的成绩。由巡逻......
随着国内城市化进程的加快,城市规模的不断扩大,传统的城市管理技术及城市的发展模式已经不能满足现代化社会的发展需求。在大众创......
针对儿童因意外事故而造成死亡发生率不断提高的现象,设计了一款通过树莓派和摄像头,超声波传感器等进行监测和通过GPS定位的智能......
<正>2018年,安保机器人经历了"爆发"的一年;2019年,安保机器人应该尽量做到"无处不在"和"更加有用"。安保机器人已经从少人无人、......
通过对 ARM嵌入式技术的理论分析, 以及对智能巡逻机器人的研究,文章设计了一个基于 ARM 嵌入式技术的智能巡逻机器人.主要介绍了......
针对巡逻机器人的避障导航,基于Realsense深度摄像头获取环境深度信息,在使用机载计算机对深度图像进行分层处理的基础上,设计了巡......
AI模型精准预测病毒爆发的时间和地点 在世界卫生组织提醒公众新冠状病毒爆发之前，加拿大的一家人工智能公司已经拉响了警报，最早......
＂谈到人工智能,有很多人都对未来感到担忧。这并不出人意料。＂英国科学协会主席大卫·维列兹（David Willetts）说：＂创新往往令人恐惧,......
针对巡逻机器人的避障导航,基于Realsense深度摄像头获取环境深度信息,在使用机载计算机对深度图像进行分层处理的基础上,设计了巡......
智慧城市是在新一代信息技术和知识经济加速发展的背景下，以互联网、物联网、电信网、广电网、无线宽带网等网络组合为基础，以信息技......
为了适应人们对于低成本、高性能的要求，在基于ARM的处理器和RTOS嵌入式系统中，对智能巡逻机器人有了很大的研究，它能够在巡逻区进行......
随着近年来科技的进步、社会经济的发展,大型人流、物流场所规模和数量不断增加,安保自动化的需求日趋迫切。安保巡逻机器人是集自......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
<正>智慧城市的顶层设计者永远需要回答一个问题:智慧城市的下一步形态会是什么?安防巡逻机器人就是这其中的一种探索。2017年11月......
随着服务机器人技术的迅速发展,其应用也逐渐扩展到各个领域。巡逻机器人是随着社会经济的发展,超级商场、物流仓库等大型人流、物......
医院内,消毒机器人在快速高效地完成全面消毒工作;隔离病房内,医疗服务机器人在看护和诊疗患者;医院外,无人配送车在运输防疫物资;......
针对街区环境下巡逻机器人避开障碍物前往侦测地的轨迹规划问题,提出了一种新的融合算法。在复杂的静态街区环境下,通过多种算法的......
本项目以设计一款能替代人工巡逻的机器人为目的,以智能小车模型为开发平台,选择功能强大的树莓派单片机为核心系统,选择各通用的......
巡逻机器人作为机器人的一个重要分支,近年来得到了较快发展。在巡逻机器人的开发中,导航与避障方法的研究是不可或缺的一部分。本......
＂机器人＋＂是来自于对＂互联网＋＂战略的另一种延伸与发展,也因此比＂互联网＋＂有着更加丰富和宽泛的外延。这种由＂机器人＋互联网＋物联网＋大数据＋云服......
<正>本刊讯"手机每秒下载最高超过1G!’成都速度’太厉害了……"8月8日,世界警察和消防员运动会(简称世警会)正式在成都召开,惊艳......
本文综述了巡逻机器人的多传感器信息融合技术、导航技术及智能控制技术及其国内外研究发展现状,对存在的问题和应用前景进行分析......
期刊
<正>从2015年高新兴机器人发布国内第一款巡逻机器人并引发行业热议起算,安防巡逻机器人的发展已经进入到了第四年,产品层面的热度......
随着城市建设速度加快,机场、超级商场、会展中心、物流仓库、车展、医院等大型场所的数量和规模不断增加,城市中的大型生活小区和......
目前,国内外形势日趋复杂,一些社会矛盾比较突出,恐怖活动在中国境内也偶有发生,上海世博会的安全保卫工作的重要性也日益凸现出来......
设计一种集自主定位导航技术、数据传输技术、智能控制技术、视频传输技术等多种技术为一体的巡逻机器人。以STM32F407为核心,利用......
本世纪以来,国民经济高速增长,机场、超级商场、大型仓储及智慧工厂等场所的数量和规模不断扩大,其安保自动化需求日益迫切。而目......
