容积粒子滤波相关论文
配电网的可靠稳定运行是电力系统安全稳定运行的基础。然而,分布式电源（Distributed Generation,DG）的接入造成配电网的监测与控制变......
本文介绍了基于相位差变化率的单站无源定位模型,将容积粒子滤波算法应用于临近空间飞行器对地面目标的定位与跟踪问题中.容积粒子......
针对在GNSS/INS列车组合定位中普遍采用的扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）等滤波技术无法满足复杂的高速列车组合定位环境问......
针对复合K噪声干扰下目标跟踪系统中出现的强非线性非高斯问题,在给出一种复合K噪声统计模型的基础上,提出将容积粒子滤波（CPF）与无......
针对非线性、非高斯系统状态估计问题，提出了一种基于重要密度函数的改进粒子滤波器一马尔可夫链蒙特卡罗容积粒子滤波器．在状态转移......
针对闪烁噪声下非线性非高斯系统的目标跟踪问题，首先建立了闪烁噪声的数学模型；然后分析了传统粒子滤波算法的优劣点，在此基础上，引入......
传统粒子滤波(PF) 直接采用状态转移先验分布作为重要性密度函数来近似后验概率密度函数,使得后验概率密度函数未包含量测信息。针......
当前,科学家通过结合INS惯性以及GNSS卫星导航两种定位技术,提出了GNSS/INS新型定位技术,这种定位技术结合了INS和GNSS两种定位技......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对单站无源定位可观测性弱、观测噪声大而导致的定位精度低、收敛速度慢等问题,提出了球面单形-径向容积粒子滤波(Cubature Part......
临近空间高超声速目标具有机动特性强、轨迹变化快、强非线性等特点,在目标跟踪的过程中,易出现跟踪精度降低、滤波发散的问题。针......
