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随着无线通信技术的飞速发展,无线频谱资源以及使用效率变得越来越重要,而认知无线电(Cognitive Radio,CR)作为一种有效的频谱共享......
随着科学技术的不断发展,传统的单传感器线性滤波算法已经不再满足要求,人们更加重视基于实际的多传感器非线性系统的应用。实际系......
现代控制自上世纪由卡尔曼先生提出至今已有几十年的历史,在现代控制理论中,可观测性与可控制性一直都是众多研究者重视的问题。但......
对带相关噪声的多传感器系统,研究了事件触发的贯序和分布式融合估计算法。不同传感器之间的观测噪声同时刻相关,并与过程噪声一步......
随着“物联网”、“感知中国”等概念的提出,传感器网络在军事、工农业生产等多个领域的广阔前景又一次被强调和提升。传感器网络......
说话人跟踪技术是物联网、人工智能、智慧城市以及智能家居等研究领域的基础支撑技术之一。传统基于麦克风阵列的声源定位跟踪方法......
模拟电路噪声的消除更多地依赖于经验而非科学依据.设计人员经常遇到的情况是电路的模拟硬件部分设计出来以后,却发现电路中的噪声......
对于过程噪声与观测噪声一步互相关、各观测噪声一步自相关的多传感器融合滤波问题，提出了一种新的低维序贯式融合滤波算法。基于低......
实际中,过程噪声和测量噪声都来自同一个噪声源,即二者是相关的。文章采用直接状态更新法,讨论了无序量测的状态估计,给出了过程噪......
在目标跟踪系统中,因通信延迟等原因会出现传感器量测无序地到达融合中心的现象,将这些量测称为无序量测（OOSM）。针对过程噪声、量测......
采用直接状态更新法，给出了考虑过程噪声与输入噪声的相关情形下的l步延迟量测的最优状态更新估计算法．......
在多传感器系统中，由于通信时间的延迟性，常常会出现无序量测情况，为了提高估计精度，系统须对无序量测进行更新估计．状态估计更新算法是......
研究了一类相关量测噪声和带宽限制背景下的传感器网络融合问题.利用Cholesky分解方法将量测方程转化为量测噪声互不相关的等价模......
对标准粒子滤波在处理非线性系统状态估计中噪声独立假设的局限，该文研究分析了一种噪声相关粒子滤波算法。在常用的系统状态模型基......
提出了一种新的低维序贯式融合滤波算法,有效地解决了多传感器系统中观测噪声与过程噪声两步相关及观测噪声之间两步相关的问题.算......
在目标跟踪系统中会出现传感器量测无序到达融合中心的现象。考虑相同时刻过程噪声与量测噪声相关情形下的一步延迟无序量测问题，提......
针对飞行器姿态估计系统问题,标准EKF存在不能克服测量噪声和过程噪声相关和抗干扰能力差的缺陷。为此,提出了一种噪声相关的强跟......
在多传感器跟踪系统中，由于存在通信延迟等因素使得跟踪滤波器的传感器到达处理中心的时序被打乱，出现无序量测的情况．本文主要采用目......
该文以可变多目标两传感器的纯方位跟踪系统为对象,综合应用目标的速率约束、相关噪声的UKFJ、DPA关联和滑动窗口等方法建立一个新......
传统线性两阶段Kalman滤波算法无法应对噪声相关情形,导致较低的实际应用性能。针对该问题,以线性系统中状态与测量噪声相关的多传......
随着社会生产需求的增多以及人类对外部世界探索的深入,越来越清楚地认识到,现实中只有少数的系统才能够满足线性特性,非线性才是......
随着现代科技的发展，人们对导航精度的要求越来越高，而非线性滤波算法能为提高导航精度提供有力的基础，因此得到了广泛的关注和研究。......
本文为了在语音信号处理中能消除含噪语音信号中的背景噪音,采用自适应信号处理的理论和技术来达到提高语音信号质量的目的。通过......
在很多实际工程应用中,由于人们对工况认识的局限性以及应用环境的复杂性,描述Kalman滤波系统中状态空间模型参数通常部分已知或者......
GNSS/INS深组合通过接收机跟踪环路或导航解算信息与INS测量信息进行数据融合,完成INS测量误差的修正,且采用INS多普勒信息辅助GNS......
针对现有非线性网络化目标跟踪融合算法存在的精度低和实用性差等不足,以一类带有噪声相关的非线性网络化目标跟踪系统为对象,研究......
随着现代科学技术的快速发展，尤其是通信技术、信息技术和计算机技术等在众多民用和国防领域的广泛应用，使得现代控制系统的信号常表......
利用地域分散的多传感器系统跟踪目标是网络瞄准的主要作战方式。首先结合网络瞄准的作战特点,建立了两种典型的分布式航迹融合结......
针对同时具有量测时滞和相关噪声干扰的多传感器系统,设计了一种低维的集中式融合估计方法。首先通过迭代正交变换的方法解除系统......
针对非合作目标跟踪问题,为解决无线传感器网络有限带宽和相关噪声造成的精度影响,在集中式融合框架下提出了三种基于量化信息的目......
GPS/DR组合定位系统本质上是非线性的。目前,应用于GPS/DR组合定位系统的非线性滤波方法主要是扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman ......
