并联构型相关论文
本文针对汽车工业中对车身和零部件进行涂装作业的需求，提出了一种并联构型喷涂机构。根据汽车喷涂作业工作特点与功能需求，完成了对......
针对数控回转台的实际运动需求，以三自由度并联构型3-PUS—RU为研究对象，利用封闭矢量法建立位置逆解方程和并联机构的雅可比矩阵。......
通过并联构型运动学求解，从六自由度并联机构的位置反解模型，完成位置正解数学建模．通过并联构型运动轨迹精度分析，获得六自由度并联机......
在对现有各种并联构型分析的基础上 ,从联接型式、驱动方式和自由度数三方面对并联机床构型进行了分类 .结合典型并联机床分析了不......
为了更好的模拟运输货物在道路上的随机振动情况,本文设计了一种并联构型三维振动平台,它是以Delta机器人为基础,在每条支链的摆臂......
