异步多传感器相关论文
传感器信息融合一直以来被认为是改进目标跟踪的一种有效手段。一般的做法是假设所有传感器是同步的,但是这样的假设在实际系统中常......
异步多传感器偏差估计问题是数据融合系统中的常见问题。在已有算法中,由于忽略了伪量测方程中的加速度项,在高度机动目标条件下的......
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针对一类异步多传感器采样系统,在对量测方程形式统一描述的基础上,给出以采样量测顺序为基准的序贯滤波算法的基本思想;为了避免......
异步航迹融合是多传感器跟踪系统的一个重要问题。针对实际应用中多传感器采样速率的不同步性,提出了多传感器系统存在反馈情况下异......
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针对组合导航系统中多个传感器采样频率不同且存在量测滞后的问题,提出一种基于多尺度数据分块的组合导航信息融合算法.建立最高采......
多传感器信息融合是一门多学科交叉技术。近年来,随着微电子技术、计算机技术、网络通信技术以及控制技术的飞速发展,使得多传感器信......