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针对异步不等速率下局部节点航迹关联复杂问题，提出了基于k近邻平均距离的异步航迹直接关联算法。首先，给出不等长航迹序列间的k近邻......
为解决异步不等速率航迹关联问题,提出一种基于分段序列离散度的异步航迹关联算法.定义分段混合航迹序列的离散信息度量,给出不等......
多传感器系统中各传感器工作是异步的，本文从同步融合算法入手，推导出一种优化的异步融合算法。在该异步融合算法基础上对多部雷达异......
针对集中式融合系统中从传感器到融合中心的传输延迟时间存在差异而导致融合中心出现乱序数据的问题,提出了一种能够处理单步延迟......
在分布式多传感器信息融合系统中，来自各传感器的局部航迹往往是不同步的。针对分布式多传感器异步航迹关联与融合问题，文中提出一种......
对分布式融合系统中的异步航迹融合算法进行了研究.已有的异步航迹融合算法要求传感器所采用的状态方程与目标运动模式相同,这在实......
