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工业机器人的振动会降低其疲劳寿命,影响其工作效率。长期以来,人们一直在研究如何减小机器人的振动,改善机器人的动态性能。针对......
本文用准静态分析法对平面铰链四杆机构进行了弹性动力学分析,这对高速机构的研究有着重要的理论和实际意义。
In this paper, th......
综合考虑了三轴式星形内齿传动的各轴的弹性、轴承的弹性、齿轮啮合弹性以及输入轴和走承轴的偏心误差,通过5个子系统的运动方程组......
对脉动式无级变速器作了较全面的动力学分析.考虑运动副摩擦、电机转速,将系统简化为一个等效动力学模型;考虑超越离合器的弹性接......
<正> 机构学是以运动几何学和力学为主要理论基础,以数学分析为主要手段,对各类机构进行运动和动力分析与综合的学科。机构学为创......
综合考虑了三环减速机的输入轴和支承轴的弹性、行星轴承的弹性、输出轴轴承的弹性、齿轮啮合弹性以及输入轴和支承轴偏心套的偏心......
混合驱动机构的基本思想是采用双电机作为其动力源,输入运动通过两自由度机构合成后产生所需要的多组输出运动规律,以满足不同的要......
并联机构以其刚度大、运动精度高、承载能力强以及运动惯量小等优点,在众多工业领域得到广泛应用。并联机构的精度是其性能的重要指......