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临床上,出于早期诊断、精确治疗之新理念,主动式无创、微创消化道诊查机器人的研究倍受国内外医疗器械工作者瞩目,而且随着微机械......
相比轮式和履带式移动机器人,基于仿生学原理的足式机器人虽然结构比较复杂,控制相对繁琐,但却有其独特的优点:足式机器人自由度多......
为了克服现存微型机器人运动灵活性欠佳的缺点，借鉴趋磁细菌的运动方式，设计了一种内外联合调控的仿生微型机器人．该微型机器人的螺旋......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
