直线驱动器相关论文
随着科技的发展，研究能自主进入人体腔道进行“微创/无创”诊查，或进入微型工业管道进行在线故障检测的机器人系统倍受关注。仿生学......
压电叠堆泵是使用压电叠堆作为驱动元件的小型泵。压电叠堆本身输出力大且响应快，但自身变形极小无法满足同时需要高驱动力和大位移......
来自德国的驱动科技专家易格斯公司,第一次供应搭配电机的直线驱动器,且现货供应。这种新型的＂DryLinESAW-0630＂直线系统具有小巧、......
分析哺乳动物骨骼肌构成和驱动机理，模拟骨骼肌肌小节驱动特性及空间串并联阵列结构，设计类肌小节直线电磁驱动器串并联阵列人工肌肉......
文中介绍了气动人工肌肉驱动特性的研究工作,依据静态特性实验结果,对Mckibben型气动肌肉传统的理论模型进行了修正,实验表明,该模......
采用电磁与压电相结合的方式给出了一种直线驱动器,详细介绍了该驱动器的结构与工作原理,并对其牵引力进行了估算与分析;比较了几......
MSMA是一种新型的功能材料，具有较大的应变和可控性位移。基于磁控形状记忆合金（MSMA）的磁控特性和形状变化机制，设计出了新型直线伺服......
磁控形状记忆合金(MSM)是一种新型功能材料,具有形变量大和机电能量转换效率高的特点.该文首先介绍了MSM在磁场作用下的形变机理,......
提出了一种新型直线驻波马达,介绍了其原理和设计过程,研究了设计不规则形状换能器的有限元方法.该马达的结构简单,运行稳定,响应......
基于压电双晶片提出一种新型准静态直线压电驱动器,可通过阵列的方式获得所需机械输出力,结构简单,性能稳定,可控性强。利用有限元......
在分析哺乳动物骨骼肌结构和神经控制机理的基础上,仿生哺乳动物神经系统,使用中央计算机代替中枢神经系统,DSP结合FPGA代替周围神......
为了满足高精度、大行程的需求,设计了一种基于尺蠖运动方式的超磁致伸缩直线驱动器,通过前、后箝位机构和驱动机构的相互配合,实......
介绍了近年国际上压电型精密驱动器的典型结构、工作原理和特点.在此基础上,提出一种新颖的以压电叠堆为驱动元件的整体对称结构的......
介绍了一种新型仿蚯蚓蠕动微型机器人直线驱动器的结构,建立了微型直线驱动器有限元模型,根据有限元模态分析结果设计并优化了微型......
提出一种V型双振子螺杆式直线压电作动器,该作动器由定子圆筒、精密螺母、螺杆及2个弹性体振子构成。利用2个弹性体振子弯曲振动产......
提出一种新型的可直线运动的压电陶瓷驱动器。驱动器选用圆环形的压电陶瓷（PZT4），其外径10mm，内径4．5mm，厚0．8mm，陶瓷表面均匀分成4个扇形......
针对一种直线驱动器产品的齿轮噪声过高，分析产生此现象的因素，通过改善产品相应零部件的结构特性，使噪声源失去了原先的强度和频率，满......
以直线驱动器定轴齿轮和行星齿轮组合的传动系统为研究对象，阐述其传动原理，采用多刚体动力学理论建立该传动系统动力学模型，并通过Ge......
压电尺蠖精密驱动器是基于尺蠖原理实现双向、大行程、高精度直线运动的精密驱动器。针对压电尺蠖驱动器存在的主要问题,本文重点......
<正>德国易格斯公司第一次供应搭配电机的直线驱动器——"DryLin E SAW-0630"直线系统,且现货供应。这种新型的系统具有小巧、紧凑......
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本文提出了以压电叠堆为动力转换元件，基于尺蠖运动机理实现超精密定位的新型驱动器方案。系统分析了压电叠堆与机械柔性机构的作用......
本文提出一种新型直线驱动器的仿生动作原理，并设计出两种机械结构及其控制器。实验表明，这类驱动器具有精度高、步距可变、输出力大......
综述了国内外尺蠖驱动器的发展及其研究现状,列举了一些典型例子,总结了尺蠖驱动器的应用领域。针对现在的尺蠖驱动器在设计、材料......
介绍了磁控形状记忆合金在磁场作用下的形变机理,并测得在0.4T的磁场下其自由形变率可达3.6%.根据其变形机理,利用仿生学原理研制......
设计了基于高精度直线驱动器和曲柄滑块机构的高精度二维角度调节机构,以实现2m口径望远镜中哈特曼探测器与自适应光学系统间的高......
针对传统直线驱动方式存在尺寸大等不足,设计了一种新颖的螺旋式结构的微型直线驱动器并介绍了其组成部分和运行原理,最后对驱动器......
报导了用于机器人多指灵巧手的精密微型直线驱动器，它体积小、输出力大。建立了该驱动器的数学模型，并且基于滑模变结构控制理论设计......
在现代科技领域中,对体积小、重量轻的大功重比、高效率及具有位移控制直线驱动器的要求越来越高。传统的驱动器功重量比低,且驱动......
提出了一种圆柱型平板线圈永磁直流直线电动机的结构,对磁体、气隙、线圈等结构参数进行了优化设计,并加工出样机进行了性能测试与......
随着科学技术的迅猛发展，近年来具有微纳米级精度的超精密驱动定位技术在科学仪器、生命科学、信息通讯、精密光学、超精密加工等高......
介绍一种采用“带压电元件 ,圆弧缺口杠杆和双平行四边形弹簧的多级放大的一体化结构”的新型精密直线驱动器及其控制器的研究。实......
步进式直线压电驱动器采用循环步进运动的方式不断积累位移,可实现较大行程输出,同时具有较大的输出驱动力、较高的定位精度,在现......
介绍了一种SMA驱动的正方体型管道机器人的结构、运动原理及控制系统.通过协调十二组SMA直线驱动器的动作,使机器人可在前后、左右......
近年来微小机械与精密机械成为机械工程领域研究的热点之一,惯性冲击式压电驱动器是其中的重点研究方向之一。该种驱动器的运行轨......
