微机械陀螺仪相关论文
MEMS陀螺仪是惯性制导系统中的关键仪表，其测量性能直接决定制导的精准度。但是，惯性制导系统旋转速度极高，其运动姿态难以准确实时测......
摘 要：传统陀螺仪的测控电路是由分立的模拟电路组成，陀螺仪输出信号的性能易受温度等环境因素影响。针对以上问题，文章基于Altera公......
随着MEMS技术和微光电技术的迅速发展，出现了微惯性测量组合(MIMU)，由于它们在体积、重量、成本、可靠性等方面的优势，给惯性测量技术......
航展、武器展,哪个展台最能体现一个国家的军事发展水平?问题的答案众说纷纭,说发动机的有,说雷达的也有,但是军事圈有个默认的规......
微机械陀螺仪具有体积小、重量轻、动态性能好、能耗少、成本低、可靠性高、易于数字化、智能化和集成化等优点,针对商业应用和军......
信息融合技术是七十年代发展起来的一门新兴科学，在惯性测量当中的应用还处在初级阶段。随着微电子技术和微机械加工技术的发展，出现......
随着微机电技术的发展,微型惯性传感器在测量工作上已经显现出其优异的性能,微加速度计和微机械陀螺仪在惯性测量组合中具有极其重......
MEMS (Micro Electromechanical System)陀螺仪相比于其他类型的陀螺仪,具有体积小、功耗低、成本低、质量轻、易集成以及生产批量......
随着微纳米材料制备技术和微纳器件加工技术的迅速发展,各种基于超晶格量子阱结构的新原理器件被研制出来,因其纳米材料和结构尺寸......
微机械陀螺仪的封装问题是关系其实用化的主要因素之一。通过调研及分析国内外微机械陀螺及其封装的发展现状,本论文对北京大学设......
本文介绍一种硅薄片转子调谐式陀螺仪.该陀螺仪继承了动力调谐陀螺仪的结构形式和工作原理,利用微电机驱动陀螺转子,利用两对扭杆......
人们利用陀螺的力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪。现代汽车底盘系统,为保证车辆行驶稳定性,以制动防抱死系统（ABS）、......
期刊
研究微机械陀螺优化控制问题。由于微机械陀螺具有很严重的耦合误差,使得其精度和性能大大减弱。现有微机械陀螺解耦方法大都集中......
振动梁式微机械隧道陀螺仪是一种以悬臂梁作为换能构件,以电子隧道效应为输出敏感方式的高精度和高灵敏的角振动传感器,解决了传统......
本文首次介绍了一种基于SOPC多核技术的三轴一体化MEMS陀螺数字测控系统。系统通过进行驱动频率闭环、驱动幅度闭环控制，使三只陀螺......
在分析微机械陀螺仪静电力反馈检测结构的基础上,提出了一种对现有Sigma-Delta静电力反馈检测方式的改进设计.对微机械陀螺仪闭环......
利用计算机软件对有限元法构建的微机械陀螺仪模型进行分析可以掌握其各种参数。根据静电梳状驱动结构，设计符合性能指标的陀螺仪结......
本文介绍了一种用于读取角速度信号的单片集成微机械陀螺仪接口电路，该接口电路采用了相关双采样技术以抑制1/f噪声和运算跨导放大......
微机械振动式陀螺仪在飞机、轮船的惯性导航系统中有重要应用。介绍微机械振动式陀螺仪的工作原理。给出其运动微分方程。推导谐振......
建立了内框驱动式硅微型角振动陀螺仪的运动方程,导出了灵敏度方程,提出了提高陀螺系统灵敏度的简单可行的方法,即:设计制造陀螺仪......
以MEMS陀螺仪传感器为基础,设计了一种闭环驱动开环检测的单轴MEMS陀螺仪信号处理电路。采用时域分析方法,对MEMS陀螺仪闭环驱动环......
从理论上分析了Z轴微机械陀螺仪结构的工作机理,比较了体硅薄片融解工艺和DDSOG工艺的优缺点.介绍了采用DDSOG工艺加工的Z轴微机械......
自主定位是CTCS-4级列控系统对列车定位的要求.在车站内的平行股道区段,轨道占用判别是列控系统获取列车位置信息的重要环节,而现......
为提高随钻测量系统的姿态估计精度,克服传统算法对于非平稳信号处理的局限性,提出基于ARIMA模型的卡尔曼滤波算法。该算法采用时......
捻地了硅微机振动轮陀螺仪的动力学方程，给出了它的运动规律，分析了载体绕空间任意轴匀速旋转时干扰力矩所引起的漂移率。......
针对基于微米技术的微机械陀螺检测功能微弱的现象,本文建立了振动轮式微机械陀螺仪的机电系统动力学模型.经对某微陀螺结构的仿真......
为找到一种普遍适合低成本MEMS陀螺仪的随机误差实时处理方法,利用Allan方差分析法首先对MEMS陀螺仪进行分析,根据其误差特性进而......
针对微机械陀螺仪精度较低的特点,分析了IDG-300型陀螺仪的误差输出模型,并提出了加权最小二乘支持向量回归机的误差补偿模型,对ID......
设计了一种扇形梳齿驱动式隧道陀螺仪，意在取代现有的平板驱动方式，以此来提高陀螺仪的灵敏度．从扇形梳齿驱动的工作原理出发，推导了该......
MEMS传感器从最早的汽车电子到近些年来的消费电子,如今凭借着物联网时代的助推,已经掀起市场浪潮。但微机械陀螺传感器存在着各种......
围绕对变温环境IMU中微机械三轴陀螺仪的零偏值误差进行补偿,由于零偏值程的非线性趋势,常规线性拟合方法无法精确进行补偿。首先......
微机械陀螺是近代发展起来的一种角速率传感器,与传统陀螺仪相比,它具有体积小、重量轻、价格便宜等特点,但其性能受环境温度的改......
介绍了当前国内外微机械陀螺仪的研制现状,阐述了微机械陀螺仪的两种典型结构,指出了微机械陀螺仪的发展方向。微机械陀螺仪正朝着......
期刊
陀螺仪主要用来测量旋转角度或者是速度,其应用范围十分广泛,包括了导航,刹车调节控制等。微机械陀螺仪又可以进一步细分为加速式,......
<正>本文详细介绍了意法半导体公司的电容式微机械陀螺仪的基本工作原理,其采用对称双质量块结构,驱动质量块由静电力驱动产生可控......
摘要：针对足式机器人在运动规划及姿态控制中对高精度本体姿态数据的需求,本文设计了针对足式机器人惯性导航设备高精度姿态数据检......
微机械陀螺与传统的机械陀螺相比有成本低、体积小、适合大批量生产等优点。因此它在导航、汽车电子、游戏产品等领域得到了广泛的......
移动机器人是整个机器人研究的一个重要领域,而移动机器人的控制系统是整个机器人系统的核心部分,对移动机器人系统的运行起着至关......
介绍了国外硅微机械陀螺仪的新进展，综述了梳状驱动振动陀螺仪、压电棒式振动陀螺仪、电磁驱动音叉陀螺仪、振环陀螺仪、静电悬浮转......
微电子机械系统(MEMS)技术加工的微机械陀螺仪具有体积小、重量轻、成本低、容易批量化生产等优点,当前在许多领域具有非常广阔的......
在飞行器组合姿态导航精度优化问题的研究中,针对当前陀螺仪解算姿态的精度不足,提出了一种采用磁强计和MEMS陀螺仪的姿态解算方法......
借助CoventorWare软件，建立在微机械陀螺仪中质量块与底部电极间附有微尘的模型。在网格化后得到的有限元模型基础上，进行模态分析，得......
以经过结构参数优化后的微机械陀螺仪为研究对象，针对其梳齿驱动器、悬臂梁和平行板电容器这三种典型结构，分析了影响其结构可靠性的......
通过对MEMS封装技术进行研究攻关,突破了针对微机械陀螺仪器件性能发挥所需的真空封口技术及真空度检测技术,使器件品质因数提高将......
为了避免微机械陀螺仪受温度影响产生较大波动,设计了基于RBF神经网络的微机械陀螺仪温度控制系统。首先,构建了微机械陀螺仪温度......
期刊
提出了具有增益补偿功能的数字化驱动闭环方法，以便提高微机械陀螺标度因数的稳定性。介绍了微机械陀螺的工作原理，对其运动方程的分......
