动力调谐陀螺仪相关论文
陀螺仪是惯性导航系统的核心元件之一,用于测量载体的角速率。早期的陀螺仪为机械式,如液浮陀螺仪、动力调谐陀螺仪和静电陀螺仪等......
随着社会对工程人才的质量要求不断提高,国际工程教育质量标准由“符合”逐渐转向“适用”。各国工程教育更加注重技术人才对理论......
作为动力调谐陀螺仪重要支撑部件的滚珠轴承,其性能好坏直接影响到陀螺仪甚至整个惯性导航系统的正常运转,因此对其工作状态进行实......
挠性接头作为动力调谐陀螺仪中的关键零件,其细颈厚度会直接影响陀螺仪的定位。故此在设计上对挠性接头的细颈厚度提出了很高的尺......
动力调谐陀螺仪是用于制导、导航与定位的惯性导航级精密陀螺仪,广泛应用在导弹、飞机、舰艇、坦克、火炮等作战平台上。近年来随着......
计算机与信息技术的发展给人类社会带来了巨大的变化与影响。关系数据库技术近年来被普遍采用,新型与强大的数据库系统的悄然兴起,......
该文致力于研究高动态动力调谐陀螺仪的测试技术及其硬件实现.首先,该文分析了高动态动力调谐陀螺仪的力矩器的结构,推导出力矩器......
捷联式航向姿态基准系统(AHRS)是一种能够实时提供被测载体的三维姿态信息的惯性导航设备。目前,基于动力调谐陀螺仪(DTG)的捷联AH......
动力调谐陀螺仪是陀螺技术发展史上具有重大革新和突破的第三代惯性级精密陀螺仪,已广泛应用于制导、导航与定位等用途。本文首先......
陀螺仪的测量精度制约着惯性导航技术的发展。为提高陀螺仪的测量精度及可靠性、实现陀螺仪的在线监测、促进惯导技术的发展,需要......
针对传统测控教学实验设备模块少,功能单一等的不足,本文设计一种基于动力调谐陀螺仪的教学系统,集系统辨识、桌面仿真、数字滤波......
角度传感器是陀螺仪中的重要部件,其功能是将陀螺转子的角位移转换成可以测量的电信号。近些年来传感器技术发展迅速,但限于动力调......
作为惯性导航系统中重要的测量装置,陀螺仪用于敏感运动物体相对惯性空间的角运动。动力调谐陀螺仪具有结构简单、可靠性高、成本......
捷联寻北仪采用中等精度两自由度动力调谐速率陀螺仪,来感测地球自转角速度在两个水平方向的分量,从而确定地理北向.各种干扰的存......
本文介绍一种硅薄片转子调谐式陀螺仪.该陀螺仪继承了动力调谐陀螺仪的结构形式和工作原理,利用微电机驱动陀螺转子,利用两对扭杆......
文章主要介绍了再平衡回路的基本原理.并基于相敏解调器LB8301进行再平衡回路设计。动力调谐陀螺仪是现今得到广泛使用的一类陀螺仪......
为了使动力调谐陀螺仪从加电至工作至完全停止的全过程均有效工作,设计了动基座上的锁定回路,其解耦网络的交叉轴项随着陀螺转速一......
详细分析了动力调谐陀螺仪受到振动加速度(或线加速度)的作用时,产生的g2项漂移误差表达式,并对误差大小与振动频率的关系进行了计......
解决动力调谐陀螺仪在动基座条件下的启动和停止问题,对拓展动力调谐陀螺仪的应用范围及延长其使用寿命有着非常重要的意义.本文通......
全姿态车载自动寻北仪是一项集精密机械、惯性技术、计算机和数据处理于一体的现代高科技产品,其主要工作内容中重要的的一项便是......
给出了现有双自由度解耦控制的一般方法.根据自抗扰控制原理,提出了双自由度陀螺解耦控制的自抗扰控制方案(ADRC),给出了分析原理和一定......
根据动力调谐陀螺仪(DTG)再平衡回路工作原理和解耦控制算法,设计了基于FPGA的数字再平衡回路。研究了陀螺仪的耦合情况,利用对角阵解......
为了提高使用精度,减少动力调谐陀螺仪(DTG)随机漂移的建模误差,首先基于连接机制构造一个模糊神经网络;然后,在此网络结构的基础上,提出......
为了实现动调陀螺仪的性能调试和参数的标定,设计了一套基于PXI总线的动调陀螺仪检测系统。系统由内嵌式PXI系统、可编程陀螺电源箱......
微弹性零件刚度系数的精确测量是动力调谐陀螺仪研制中的关键环节。文章对传统微弹性零件刚度系数的测量方法进行了回顾。根据测量......
为了在闭环工作条件下监测动力调谐陀螺仪的性能,研究了动力调谐陀螺仪的闭环辨识方法。首先,根据动力调谐陀螺仪闭环模型的复杂结......
本文在综合大量文献的基础上,详细介绍了国外模拟、数字再平衡技术的发展过程以及现阶段研究状况。同时,对动力调谐陀螺仪模拟、数字......
针对传统动力调谐陀螺仪中的轴承的问题,采用磁悬浮轴承。根据目前动力调谐陀螺仪的结构,设计了磁悬浮轴承,为提高动力调谐陀螺仪精度......
坦克炮控系统的性能测试关键为角位移的测试,因此,研制了基于动力调谐陀螺仪的角位移测试系统。介绍了系统组成及工作原理,并着重分析......
针对动力调谐陀螺仪的动力调试问题,根据陀螺仪的运动方程,分析陀螺仪工作在闭环状态时的动力调谐的影响因素,从而得到闭环测试法测定......
由于经典RBF神经网络预测DTG漂移存在参数优化困难和预测精度不理想的问题,将具有可同时优化神经网络参数和隐节点数的递阶遗传算法......
动力调谐陀螺仪伺服系统在捷联系统中有着广泛的应用,传统的伺服回路只能实现陀螺仪在正常工作状态下的力平衡,而在静止和启停过程......
针对动力调谐陀螺仪启动过程中随机漂移模型参数的缓慢变化及逐次启动漂移模型系数的不同,提出了一种利用递归最小平方格型(LSL)算法......
针对动力调谐陀螺仪(DTG)系统辨识中,传统辨识方法(最小二乘类辨识法和频域辨识法)辨识拟合度不高的问题,提出去离群点频域辨识法......
为了建立陀螺仪在过载-振动复合环境下的误差模型,应用有限元分析软件ANSYS,针对某型导弹使用的动力调谐陀螺仪的结构,建立基于具体参......
通过八位置测试法对动力调谐陀螺仪误差模型进行标定测试,先通过标定测试获得动力调谐陀螺仪的力矩标定因数,对动力调谐陀螺仪误差模......
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对于装备在武备系统中的捷性仪表捷联式航姿系统,必须保证它能随时进入战备状态以及解除战备。这就要求其使用的核心元件—动力调......
动力调谐陀螺仪是目前应用最广泛的中高精度陀螺仪之一,其系统模型分析是其深化研究和应用的基础。本文按照系统辨识的一般框架,在......
论文是在中国航天科技集团公司八院“十一五”预研项目“卫星用挠性结构件精密加工技术研究”,(编号:02413180901003)资助下,对一体式......
为了抑制动力调谐陀螺的随机漂移,采取时间序列分析的方法,分析了φ35小型动力调谐陀螺仪输出数据的平稳性,建立了其随机漂移的自回归......
动力调谐陀螺仪在舰船导航中仍占较大比重.为了测试动力调谐陀螺仪的性能,采用DSP设计了一套漂移数据采集与补偿的实验系统.可采用......
动力调谐陀螺仪是捷联惯性系统的核心组件,其精度在很大程度上影响了整个惯导系统的精度。文中推导了动调陀螺仪的静态及动态漂移......
在双轴平台动力调谐陀螺惯导系统中.动力调谐陀螺仪漂移与测量轴重力分量密切相关。根据动力调谐陀螺与重力相关漂移项的特点,提出了......
采用ANSYS系统建立了动力调谐陀螺仪的有限元模型,通过模态分析的方法,分别研究了动力调谐陀螺仪在静止和旋转情况下的固有频率和......
在分析有关影响因素的基础上,研制了用于某卫星的长寿命高性能动力调谐陀螺.研究了轴承、力矩器和驱动系统动平衡结构,以及装调工......