手眼视觉相关论文
在现代化生产线上,机械臂依靠着高精度、高效率、高可靠性等优良特性逐步取代工人的工作。可以使用视觉伺服控制技术将机械臂的控......
手眼视觉测量是空间机器人捕获操作中最关键的部分。在机械臂远离、接近、抓取和操作目标物体的过程中,手眼视觉分别从不同的范围......
为了模拟机器人在自由运动的工作状态,验证实际物理手眼视觉伺服控制算法的效果,在4台PC机的基础上,用三维图形库OpenGL开发了仿真......
空间机器人手眼视觉系统利用合作目标物体上的合作特征点对目标物体进行位姿估计,以完成跟踪捕捉任务。针对空间机器人实时性的要......
以固高GRB-400型机器人和CCD组成机器人手眼系统，分析了摄像机的成像模型，采用了基于直接将图像坐标映射到机器人参考坐标的“黑箱”......
介绍了国外航天机器人手眼视觉系统的构成及原理,给出了在地面模拟实验系统中基于PC机和图像采集卡的机器人手眼视觉系统的初步设......
面向智能分拣应用需求,开发了一套基于手眼视觉的分拣系统。系统首先通过相机采集生产线上工件的图像,然后用模板匹配的方法对工件......
冗余双臂机器人由于具备较高灵活性和协调操作等单臂机器人无法比拟的优点,在工业自动化、仿人服务、太空探险、医疗机械等领域都......
