执行动作相关论文
本文着重分析了搬运机器人和装配机器人的执行机构,从手臂的动作形态、组成操作执行机构的基本动作单元方面分析了不同用途的机器......
搬运机器人的多自由度特殊结构使其对系统集总控制技术提出了较高要求。本文设计了基于PROFIBUS现场总线的搬运机器人伺服控制系统......
研究了一种基于智能体动作预测的多智能体强化学习算法.在多智能体系统中,学习智能体选择动作不可避免地要受到其他智能体执行动作......
主体的概念 目前学术界和工业界的许多人对于主体的概念有不同的理解和认识，只能给出一个抽象的，高层的，普遍的解释。即：主体是指驻......
在人——机系统中，人体通过感觉器官（视觉、听觉、嗅觉、味觉等）接受“机”传来的信息，通过大脑对信息加工对策，再下达给执行器官（手、脚......
提出了一种切合机械运动方案设计的功能求解模型FPAM模型.F-P-A-M机器功能求解模型是建立在机构系统设计基础上,适合于机器运动系......
“这些西红柿幼苗可以种在花盆里,摆在阳台上,既好吃又好看,市场价值翻了一番。”日前,在茌平县肖庄镇鑫岳生态果蔬合作社内,占地5......
功能性训练代表着训练内容新颖、手段多样、以及训练目的全面的含义。它的器材是功能性训练的标志,本文介绍了相关器材如重锤、轮......
机构是机器的主要组成部分,机构在机器中以机构系统整体来完成机械产品的核心功能-运动和动力的传递和变换.因此,机构学中不研究机......
中亚天然气管道ABC线分阶段设计与投产,站场ESD(Emergency Shutdown)系统在设计理念、控制逻辑上存在差异,其控制逻辑不便于管理,......
