上下料机器人相关论文
为了实现农机部件自动化组装系统，提出了一种基于上下料机器人的农机部件组装生产线，并完成了系统平台的搭建。首先，设计了农机部件自......
运动轨迹优化是工业机器人研究的一个重要领域。七段S型曲线是从传统的梯形加减速算法基础上发展而来的,尽管S型速度曲线控制算法......
随着制造业的高速发展,传统冲压生产线由于用工成本上升、效率低以及安全性差等原因,已经越来越不能满足冲压企业的发展需求。同时......
学位
直角坐标机器人因结构简单、便于控制、运动精度高、整机质量轻等因为，在电子行业及机械制造业中得到广泛应用。本文对弧齿锥齿轮机......
新兴工业时代，上下料机器人能满足“快速／大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择......
为优化上下料机器人的机构参数,在已知其运动轨迹及部分机构参数的前提下,提出以机器人运动的最短行程为目标函数的方法。通过D-H......
近年来,我国工业领域的发展,使数控机床广泛应用于工业领域中,从而大大提高工业生产效率。与此同时,将数控机床、工业机器人、立体......
本文设计了面向多台数控机床具有视觉功能的上下料机器人控制系统平台。该控制系统设计运用模块化分级管理的思想，核心OPU采用ARM处......
针对自主创新设计的2P3R型机床上下料机器人,建立了D-H坐标系,在此基础上,采用拉格朗日力学的方法详细推导了该机器人动力学数学模......
根据上下料机器人对于视觉系统的要求,对双目视觉测量系统的数学模型进行分析,进而分析了双目测量系统的精度,根据该模型,通过实验......
马丁路德上下料机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁（X轴）、竖梁（Z轴）、控制系统......
汽车已经成为现代社会中重要的交通工具,成为人们日常生活中不可缺少的重要代步工具。随着汽车行业的快速发展,汽车的生产要求也越......
在机械制造加工行业中,很多的中小型企业依然使用传统的人工方式为数控车床进行上下料操作。由于人工操作的不稳定性,导致生产效率......
随着制造业逐步向智能化的方向发展,传统的人工上下料方式已无法满足工厂大批量流水线发展的需求。基于FANUC机器人的上下料系统采......
本文通过对FANUC数控系统和KUKA机器人的研究,巧妙的利用数控机床预留I/O接口和机器人控制系统预留的I/O接口,通过修改机床原有的P......
针对自主创新设计的2P3R型机床上下料机器人,给出了该机器人运动学方程的完整推导过程;采用蒙特卡洛法与碰撞检测算法相结合的方法......
上下料工业机器人是一种提高数控机床自动化水平的有效手段。面向上下料机器人的机械结构设计问题,提出一种基于公理化映射机理的......
近年来,我国工业领域的发展,使数控机床广泛应用于工业领域中,从而使人逐渐从繁重的工业生产中得以解脱出来。在数控加工设备中,通......
在SolidWorks环境下构建了一种适用于自动化冲压生产线的5自由度串联机器人,并对机器人工作时上下料运动过程进行了详细描述。同时......
本文研究了ZigBee技术在工业控制领域的应用,搭建数控机床群和上下料机器人之间的无线通信系统。采用德州仪器公司CC2530片上系统......
目前,在粉末冶金行业中粉末冲压大都采用传统人工方式进行上下料,冲压生产线中设备自动化、智能化应用严重不足,从而使我国粉末冲......
上下料机器人是汽车覆盖件冲压线的重要组成部分,其性能直接关系到整条冲压线的生产效率,如何设计更加优秀的上下料机器人机构已成......
<正>2013年,中国工业机器人的安装量为36560台(其中,9000台是中国供应商安装),比2012年增加59%。其中,焊接机器人占36%,搬运机器人......
大型机器人冲压线是当今大型冲压装备自动化技术发展的两大趋势之一，也是我国汽车车身冲压装备的主要形式。我国的大型机器人上下料......
随着劳动力成本的逐年上升，行业内的竞争又愈演愈烈，国内众多企业都不堪重负纷纷裁剪员工数量，生产线上也陆陆续续出现了众多机器人的......
随着现代制造技术的发展，冲压技术也向高速化、自动化、柔性化方向发展。但目前国内金属压力加工成型的主要设备——压力机的上下料......
东风汽车装备设计 DgB125公斤级工业机器人引进德国KUKA公司IR761/125型机器人技术拟用于点焊、 搬运互995一1996年机械部ZHS
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本文分析了数控机床和上下料机器人的协调工作问题，编制了协调控制流程图，并对其进行了三维仿真。
This paper analyzes the coordi......
