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为探索注意分散对肌肉活动的影响,7名受试者被要求完成四种注意力分散任务.实验过程中同步采集在不同任务模式下,受试者稳定抓握过......
通过对人手在抓握物体过程中实现滑觉控制及对力觉传感器的配置的分析，提出用力觉传感器实现滑觉控制的可能性。对力学传感器反馈的......
目的 探讨薰衣草精油对睡眠剥夺大鼠行为学及血清中胃饥饿素、瘦素含量的影响.方法32只雄性Wistar大鼠随机分为空白组、模型组、薄......
摘要：假肢手稳定有效地抓取物体是穿戴者完成日常生活工作中的各种任务的前提,所以设计出结构简单、动态响应特性良好的假肢手抓握......
近年来,我国肢体残疾人数量增长迅速,而市场上的传统假肢由于成本高、体积大、感官性差等原因不便于在实际生活中使用。随着医学技......
目的：为了给受试者提供触觉反馈来完成抓取力的闭环控制,提出各种方法和相应的控制策略,以探究触觉反馈对手抓握力的影响,为假肢手......
本文设计了一种苹果采摘机器人的末端执行器。该末端执行器由夹持机构和切割机构构成。夹持机构为一个四指欠驱动腱传动仿生机械手......
