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光电稳定平台是通过消除载体扰动,保证光电探测设备的视轴稳定,实现对载体外目标实时捕获与跟踪的先进技术设备。其在多样的作业环......
未知非线性系统的控制一直以来都是控制领域内的重要课题,由于系统动态未知,许多需要机理模型的控制算法都难以实施,而强化学习方法由......
摘 要:PLC具有高可靠性与强抗扰能力,因此其在数控机床中应用能够提高数控机床的准确性与快速性。为此,本文将从PLC的定义入手,分析PLC......
永磁同步电机(PMSM)因具有体积小、效率高、可靠性强、适用范围宽等优点而广泛应用于工业自动化领域。但永磁同步电机作为伺服控制......
在信息化的大背景下,环境中充斥着各种各样的电磁场,电子系统在这样的环境中长期运行,会引起部件故障导致系统的工作性能下降。虽......
循环流化床锅炉是一种高效、低污染的清洁燃烧锅炉,具有很大的发展空间。随着循环流化床锅炉的广泛应用,锅炉的自动化控制水平也提......
学位
电能作为一种清洁、高效的能源,在现代工业和生活中发挥着越来越重要的作用。近年来,国外对智能电网的研发投入了大量人力和资金,......
为了改进现有变步长LMS(least mean square)算法性能方面存在的缺陷,提出一种改进的变步长谐波检测算法。该算法在原有双曲正切函......
为了提高现有的变步长LMS算法在低信噪比环境下的滤波性能,提出了一种新的变步长LMS自适应滤波算法。该算法利用加入补偿项的误差......
在无外部传感器的开环条件下,应用虚拟斜坡行走方法在平面双足机器人Stepper-2D上实现了10%腿长的跨越台阶抗扰行走.为了研究虚拟......
虹润公司温度变送器是虹润公司应用自主知识产权开发的新一代智能温度变送器,产品荣获“一种具备减震抗扰能力的温度变送器”(2017......
为了进一步提高光电平台伺服控制系统的抗扰动能力,提出一种基于自抗扰控制器的改进型速度稳定回路。首先,分析了平台视轴稳定回路的......
目的:在日益复杂的电磁环境下,生物体神经系统表现出的一定程度的可靠性、抗扰性、自适应和自修复的优势,生物的这种抗扰优势可为研究......
为了使控制系统在复杂的环境中正常、稳定的运行,伺服驱动器必须具有参数辨识和参数自整定的功能,以保证系统具有强鲁棒性。在提高......