光电平台相关论文
本课题来源于与某单位的合作项目,项目要求研制一种用于小型激光武器系统的机载光电平台。在光电平台的各项指标中,视轴稳定跟踪精......
摘要：针对无人机目标定位问题，基于无人机载光电平台总结了无人机目标定位的典型工作流程，系统论述了无人机目标定位技术现状，阐述了包......
随着光电监视、跟踪、侦察系统在军事上的广泛应用，系统的要求不断提高，对光学图像的稳定要求也日趋严格。光电稳定平台近几年发展十......
无人机跟踪侦察具有实时性强、分辨率高、成本低、无人员伤亡、使用方便等优点,受到各军事强国的高度广泛重视。目标定位精度是无......
为了消除基座晃动对光电平台稳定跟踪目标的影响 ,分析了动基座扰动抑制的原理 ,建立了动基座光电平台视轴稳定的控制系统模型.该......
讨论了两轴四框架光电稳定平台的工作原理，根据各框架转轴坐标旋转关系，利用转移矩阵，建立了各框架的运动学耦合方程；并对载机扰动在平......
提出了用位移传感器实时测量动载体光电平台六自由度位移的方法,并推导了该方法的理论公式,即通过坐标变换推导出了平台惯性坐标系......
无人机在高空飞行并跟踪地面目标的过程中,当目标受到障碍物遮挡,会导致跟踪失败。本文建立了目标相对无人机的运动模型,设计了基......
振动会严重影响动载体光电平台的成像质量和跟踪精度,必须采取隔振措施。分析了振动对光电平台成像质量的影响,提出了一种新型隔振......
为了进一步补偿摩擦力改善光电平台稳定精度,在经典控制方法的基础上提出一种基于摩擦模型的新型补偿方案。首先,分析传统方法抑制......
分析了动载光电平台的振动来源及其对光电系统成像、跟瞄稳定等不利影响，并利用有限元软件结合工程实际进行了模态分析，提出了振动控......
针对某机载光电平台高精度长航时测姿问题,设计一种载机主惯导与光电平台子惯导之间的动基座传递对准方案。方案采用主子惯导间的......
光电平台跟踪精度是其一项重要技术指标，影响跟踪精度因素较多，从基本控制理论出发，探讨了前馈控制，速度、加速度滞后补偿，共轴跟踪，新型......
在优化设计光电平台的研究中,由于动载体光电平台的光电传感器均安装在内框架上,内框架的谐振频率过低则易引起谐振,严重影响平台......
竖直方位弹性轴系是机载光电平台关键部件以及主要承受载荷的部件,由于其负载重大,所以竖直弹性轴的强度、刚度与基频频率将直接影......
为了实现对目标的准确测量和跟踪,无人机光电平台必须要有较高的视轴(LOS)稳定精度,视轴稳定系统必须要有良好的控制性能和抗干扰......
光电平台是一种利用光电载荷实现目标探测与监视的光电系统,为了获得高质量的图像,设计了一套减振装置来减小振动对成像质量的影响......
针对电视跟踪导引头光电平台伺服系统高精度,高频响,鲁棒性和可靠性的设计要求,提出并推导了一种基于幅相裕度参数整定的内模 PID ......
提高航空光电侦察系统在复杂环境下运行的稳定性和可靠性,设计了基于（windowsembedded studio,WES）的光电侦察平台嵌入式系统。本系......
高精度光电稳定平台采用两轴四环架的结构形式扩展其跟踪范围,但增加了环架间的耦合和系统的复杂度。提高稳定精度是控制系统设计......
在单点测距测角定位条件下, 将北斗系统应用于无人机自身定位以及北向测量中, 推导了在定位模型下的定位算法.以 “翼龙” 无人机......
动载光电系统具有机动灵活、实时准确、视场范围广、针对性强等特点，是获得各种图像信息的主要平台。光电系统由于受内部和外部振动......
分析了光电平台的工作环境和角振动对成像质量的影响，应用空间机构学原理和减振理论，设计了一种既具减振功能又能抑制角位移的无角位......
提出利用海面浮动光电平台在波浪作用下的机动实现对空中目标定位与跟踪的方法。建立基于角度与角速度实现无源定位的数学模型，采用......
测定飞机与目标定位有关的机载设备的安装误差、磁偏角等固定误差，是无人机实际目标定位前必做的一项工作。现有测定、校正方法繁琐......
上海世博会车载系留气球光电平台集成了多种对工作温度有严格要求的高精密光学设备,设备工作环境复杂,平台重量、功耗等技术指标约......
针对电视跟踪导引头光电平台伺服系统高精度，高频响，鲁棒性和可靠性的设计要求，提出并推导了一种基于幅相裕度参数整定的二自由度内模......
采用陀螺仪直接测量光电平台内部载荷的惯性角速度构建反馈,可以在运动载体上控制视轴惯性角速度,实现稳定成像。陀螺捷联惯性稳定......
关于优化光电平台的稳定性控制问题,由于摩擦干扰引起平台低速不稳定。针对系统非线性摩擦对光电平台伺服系统低速性能的影响,为了......
为提高光电平台的控制性能和稳定性,以平台反馈回路所用的光纤陀螺传感器为研究对象,对光纤陀螺角速率的历史输出、当前量测以及随......
航空光电成像技术作为信息获取的重要方法之一,具有机动灵活、实时性强的优点,在地理测绘、应急减灾、国防安全、影视航拍等领域中......
动载体光电平台具有强时效性、高准确度、机动灵活、针对性强的特点，是获取信息的有效手段。分析了动载体的线振动和角振动对成像质......
为了消除基座晃动对光电平台稳定跟踪目标的影响,分析了动基座扰动抑制的原理,建立了动基座光电平台视轴稳定的控制系统模型。该系......
针对传统无人机光电平台结构较重、稳定性能不理想的问题,设计了一种小型的两轴光电平台,对其框架主体结构的模态特性进行分析,找......
机载光电平台能够实时获取侦察测量信息,通过设计惯性稳定系统隔离载体运动以减小光学传感器视轴的抖动。对于采用整体稳定方式的......
机载光电平台是无人机一种重要的有效载荷,它集成了机械、通信、光电和自动化技术,能够完成对目标的侦查、跟踪和定位等任务.针对......
为了实现无人机视轴稳定系统的准确跟踪与测量,该文提出了一种将分数阶PID控制器与速度扰动观测器相结合的控制方法。解决了单一控......
以高分辨力和抗电子干扰为突出特点的光电平台已成为近代军用飞机的必备装备与显著标志。本文根据近年来国外公开发表的资料,围绕2......
阐述了光电平台内框架减振的必要性,对一种六自由度内框架减振系统进行了模型简化,并使用拉格朗日动力学理论对该系统进行控制方程......
提出了用位移传感器实时测量动载体光电平台六自由度位移的方法,并推导了该方法的理论公式,即通过坐标变换推导出了平台惯性坐标系......
为了便捷高效地设计和调试光电平台系统的稳定、跟踪控制算法,基于Matlab的xPCTarget环境设计开发了半实物实时仿真系统。阐述了系......
为有效抑制摩擦扰动对光电平台性能的影响,针对环架轴系间的摩擦由LuGre模型描述的情况,设计自适应摩擦补偿控制器。提出一种采用......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为了进一步提高光电平台伺服控制系统的抗扰动能力，提出一种基于自抗扰控制器的改进型速度稳定回路。首先，分析了平台视轴稳定回路的......
结构谐振可能造成系统不稳定,限制机载光电平台伺服系统的跟踪精度和动态响应速度。根据零极点配置原理,采用名义控制量进行自抗扰......
机载光电稳定跟踪平台常采用两轴四框架的结构形式以扩展跟踪范围．该结构的内外框架间由于机械连接产生耦合．为指导控制系统设计，利用......
结合无人机自身携带的光电平台,设计了一个面向空中动态目标的无人机感知与规避系统。使用图像阈值法结合帧差法检测出运动目标,利......
