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并联机构具有高速、高精度、负载能力强、动态特性好等独特优势,在机床和机器人领域有广阔的应用前景,目前人们针对并联机构的研究......
为定量分析关节摩擦对机构驱动力的影响,以一种新型3-RPS并联机构为研究对象,对其动力学模型进行了研究。首先,基于运动学分析得到......
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