拖车系统相关论文
针对离轴联接形式的拖车倒车系统,阐述了其混合逻辑(mixed logical dynamics,MLD)的建模理论和基于滚动时域控制(receding horizon......
在今年2月19-2月21日于斯图加特举办的LOGIMAT 2019国际内部物流解决方案及流程管理展览会上,作为演讲嘉宾,巧妙的比喻,丰富的涉猎......
研究了无人拖车系统在大误差下的轨迹跟踪问题.通过运动学的分析建立了系统的数学模型.由于系统的非线性,在大的位置误差下很难通......
建立和分析了轮式拖车系统的运动学模型,给出了拖挂车的牵引操舵角定义.分析了基于牵引操舵角的轮式拖车系统的运动跟踪特性,提出......
随着计算机技术和导航技术的快速发展,移动拖车系统有着越来越广泛的应用.针对拖车系统轨迹跟踪问题,基于拖车系统的运动模型,设计......
针对离轴联接形式的拖车倒车系统，阐述了其混合逻辑（mixedlogicaldynamics，MLD）的建模理论和基于滚动时域控制（recedinghorizoncontrol，R......
本文详细地介绍了一种以液压油为动力源的拖车制动器的结构特点、组成及动作机理,并对制动器主要性能参数的确定过程进行了叙述.......
随着全球宏观经济的不断增长,人们对能源的需求量增加,促使世界各大石油公司纷纷增大开采力度,从而加大了对石油钻井设备的需求量,......
考虑轮胎和悬架减振器的非线性特性,建立包含侧向、横摆、侧倾运动的5自由度拖车系统动力学模型。应用非线性动力学的相关理论,对......
