按摩机器人相关论文
随着人们生活习惯及工作方式的改变,颈椎病的患者数量正在逐年上升,且患病年龄呈现年轻化的趋势,其治疗方法也引起了学者们的广泛......
随着机器人高新技术的发展,机器人的应用领域不再局限于制造业,其在服务领域的应用日益受到人们的关注,特别是在医疗外科机器人方......
技能技术是人工智能领域的一个富有挑战性的课题。它是多元智能的表现,单一的智能技术很难实现复杂的技能功能。技能是人类从生产......
基于按摩机器人捏拿机构的运动特点，运用复合形法，以满足机构运动要求和结构紧凑为优化目标，建立了机器人捏拿机构的数学模型，采用编写......
根据中医按摩手法的运动学和动力学特征设计按摩机器人的结构并建模，然后对其进行运动学分析得到运动学方程，最后在MATLAB环境下利用......
基于电磁感应原理及中医按摩手法设计了一种可用于按摩机器人的新型电磁式叩击按摩头,具有便携通用的特点。通过模型分析,建立电磁......
按摩机器人作为服务机器人的一种日益受到人们的关注，本文阐述了在Pro／E中按擘机器人的实体建模过程，完成了按摩机器人的运动仿真．应用......
根据中医按摩手法的运动学特征设计按摩机器人的结构并建模,然后对其进行运动学分析得到运动方程,利用运动控制器Trio计算出各轴的......
提出一种可实现捶、滚、揉等按摩手法的新型轮式按摩机器人,及其按摩全覆盖路径规划算法——改进的往返式路径规划算法。基于该按......
机器视觉定位是机器人智能化程度的重要指标,基于中医按摩视觉定位,研制出一种能够实现实时图像采集分析、坐标变换的按摩穴位跟踪......
按照传统的设计方法作出的按摩机器人叩击机构设计方案,大部分都有改进提高的余地。为获得最佳设计方案,通过创建叩击机构的数学模......
针对中老年人退行性疾病和慢性疾病对中医按摩及保健康复设备的临床需求,提出了一种中医按摩机器人系统,并对按摩机器人的机械结构......
随着科技的进步,机器人已从最初的工业领域延伸至各个领域,如农业机器人、娱乐机器人、医疗机器人等。机器人未来发展趋势是从工厂......
按摩机器人在按摩时，由于人体的移动，需要实时对穴位定位和跟踪。本文结合人体背部特征和运动特点，提出了基于模板匹配的按摩机器......
该文基于中医推拿手法(坐位调膝法)设计了一款推拿机器人。使用相对极差法评估推拿机器人的稳定性,结果显示推拿力度和按摩行程的......
将模糊控制策略应用到按摩机器人的力度控制,设计了由力度误差和力度误差变化率为输入、按摩机器人电机输出功率为控制系统输出的......
