主动容错控制相关论文
针对具有参数不确定性和传感器故障的非线性机电系统，提出一种基于优化自适应阈值和故障重构策略的主动容错控制方法。首先，利用线性......
随着网络通信技术和计算信息技术的进步,网络化控制近年来得到了长足的发展。区别于传统点对点控制系统,网络化控制系统中的被控对......
随着电子产业的发展,电动助力转向系统（Electric power steering system,EPS）以低成本、低能耗、高性能的优势,在乘用车领域中占领了......
高超声速飞行器凭借其飞行速度极快、打击能力强和快速响应等突出优点,受到世界各国的密切关注。由于高超声速飞行器飞行环境恶劣......
现代系统正朝着大规模、复杂化的方向发展,这类系统一旦发生事故就有可能造成人员和财产的巨大损失,因此,人们迫切需要提高现代系......
本文以非线性系统为研究对象，基于逆系统方法研究了SISO系统、MIMO系统的主动容错控制问题，主要进行了以下几方面的研究工作：
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本文以非线性系统为研究对象,在前期提出的多模型主动容错控制思想的基础上,将逆系统方法与多模型方法相结合,采用最小二乘支持向......
近二十多年来，随机分布控制（SDC）系统作为一个新的分支在随机控制的研究领域出现，此系统的输入是确定的变量而输出则是其输出的概率密......
本文以线性飞控系统为研究对象,针对系统可能出现的各种故障情形,以切换控制为前提,设计了主动容错控制系统,并对其进行了有效性和......
容错控制技术的提出和应用对于提高工业系统的可靠性和安全性具有非常现实的意义。本文在讨论了过程系统容错控制技术应用基础上，阐......
本文首先综述了容错控制各个领域的发展现状。 容错控制分成主动容错控制和被动容错控制两种：被动容错是使用鲁棒控制技术而不需......
在民用涡扇发动机模型预测控制器设计的基础上,提出一种隐性判断故障并调整控制律的主动容错控制方案。首先建立正常模式及各种已......
基于磁流变减振器的汽车半主动悬架系统由于其结构简单、阻尼力连续可调、响应速度快、能量消耗低等诸多优点,受到了国内外广大学......
针对复杂海洋环境中水下机器人的可靠性问题,提出了一种水下机器人的主动容错控制方法.在分析六自由度水下机器人受力的基础上建立......
针对一类不确定非线性系统,提出一种新的主动容错控制策略。该策略可以根据系统的运行状态实现切换控制,当系统无故障时,系统切换......
针对考虑传感器故障的柔性航天器姿态系统,提出了一种主动容错控制方法．首先,通过对测量输出进行滤波,将传感器故障转化为执行器故......
针对某些具有可能故障先验知识的非线性系统,采用主动容错控制方法,基于神经网络对系统正常及各种先验故障情形建模,并采用基于神......
文章提出了一种新的主动容错飞行控制系统设计方法，可同时进行飞控系统执行器的故障诊断和容错控制；首先建立飞机执行器故障模型，接着......
针对非线性系统提出了一种基于数据驱动逆系统思想的多模型主动容错控制方法；该方法首先采用最小二乘支持向量机（LS—SVM）对系统正常......
文中提出了在随机框架下对混杂系统主动容错控制的建模方法。该模型采用两个不同的马尔可夫过程来分别表征故障过程和故障诊断与辨......
针对某些具有可能故障先验知识的非线性系统,基于RBF网络对系统正常及各种先验故障情形建模,并离线整定出各种故障模式下的控制律,......
针对处理一类线性不确定离散时间系统多重的、同时发生的、突变的舵机故障问题，提出了一种新的故障估计方案。该方案考虑了两种舵机......
研究了一类线性不确定系统的主动容错控制问题。采用广义内模结构的主动容错控制系统，针对可能发生的故障模式，建立了反映故障动态行......
为了提高主动容错控制中故障诊断和容错控制律重组重构的快速性和可靠性,在建立了非线性受控对象正常或故障状态的神经网络模型的......
提出了一种新颖的风能转换系统滑模主动容错控制策略．针对风能转换系统执行器故障，运用预测控制思想和迭代算法，设计了一种故障观测器......
针对未知的多变量非线性动态系统,提出了一种新型的自适应故障容错控制方法。该方法首先通过设计一个自适应RBF神经网络模型建立未......
目的为提高航空涡扇发动机数控系统可靠性。方法以某型涡扇发动机为对象,利用小偏离方法建立发动机建模,以传感器输出误差最小为性......
随着对控制系统可靠性要求的提高，容错控制成为一个活跃的研究领域。针对非线性系统的传感器故障，依据主动容错控制的思想，设计出双重......
以四旋翼直升机姿态控制系统为对象,针对一类过驱动系统,由控制分布阵列不满秩而引起的执行器故障诊断难的问题,本文采用了一种新......
考虑到实际主动容错控制系统中故障以及故障检测与隔离（FDI，FaultDe—tectionand Isolation）决策出现的随机性，随机故障与FDI决策行为......
以低速磁浮列车悬浮控制为研究背景，在分析既有模块悬浮控制结构的基础上，提出磁浮列车单模块悬浮系统的一种新结构。新结构采用4个......
针对7自由度整车模型中主动悬架作动器增益变化故障,基于控制律重组提出一种主动容错控制方法。建立主动悬架7自由度整车模型和故......
考虑到实际主动容错控制（FTC）系统中故障以及故障检测与隔离（FDI）决策出现的随机性，用两个Markov过程分别描述系统的随机故障以及FDI的......
针对含有传感器故障及执行器故障的可重构机械臂系统的轨迹跟踪问题,提出一种基于滑模观测器的分散主动容错控制方法。通过引入一......
时滞广泛存在于各类工业系统中,不仅是系统不稳定的主要原因,也常常是导致实际控制系统性能恶化的主要因素。随着生产实践对于设备......
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针对非线性受控对象，给出了一种基于BP神经网络的多模型预测主动容错控制方案，设计了故障诊断与决策机制的算法步骤，在基于BP网络建立......
针对某些具有可能故障先验知识的非线性系统，基于神经网络对系统正常及各种先验故障情形建模，并离线整定出各种故障模式下的控制律，由......
研究了一类含有一般故障的线性系统的故障检测方法和基于GPC（广义预测控制）的容错控制问题,提出了GPC容错控制律的设计算法.通过构造......
为了提高分布式电驱动车辆的行驶性能，需要对横向稳定性及容错控制进行研究，并设计相应的控制系统。针对分布式电驱动车辆在转向极限......
针对存在外部扰动、模型不确定和执行器故障的无人机(UAV)姿态控制系统,提出了无人机姿态控制系统滑模动态面容错控制方法。首先,......
针对一类非线性系统的执行器增益故障，在考虑控制输入幅值约束下，研究了故障系统的主动容错控制策略。利用静态输出反馈控制策略，基于......
针对自主式水下机器人（AUV）推力饱和时一般模型控制器控制性能下降问题,提出了基于平滑变参数条件积分法的抗积分饱和控制方法.为适......
随着陆地上不可再生资源的日益减少,海洋在人类生存发展中的资源地位愈加突出,水下机器人在海洋开发中具有重要的不可替代的作用。......
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