操纵策略相关论文
针对倾转四旋翼复杂的倾转过渡过程,研究了过渡模态下的操纵策略用来解决倾转四旋翼在过渡模式下的操纵冗余问题。在倾转过程中,分......
倾转旋翼无人机兼有直升机和固定翼飞机的优势,既具有直升机的垂直起降、悬停性能,同时又具有固定翼飞机的航程远、巡航速度高的特......
针对无人倾转旋翼机的飞行特点和操纵方式，建立了一套适合于倾转旋翼机飞行操纵特性分析的飞行动力学模型，研究无人倾转旋翼机全包线......
针对推力矢量型垂直/短距起降（Vertical/Short Takeoff and Landing, V/STOL）飞行器的动态倾转过渡过程模型，综合考虑过渡走廊限制、......
直升机优越的低空飞行性能和对起降着陆场地的较低要求,使其成为最适合执行城市飞行任务的飞行器,然而,城市特殊的环境特点给直升......
对于潜艇,采用X型艉舵具有一定的操纵冗余度,可以消除一些情况下艉舵故障带来的危险,论文基于潜艇艉舵的对称性在研究了在艉舵故障......
对常规旋翼构型复合式高速直升机的发展概况及关键技术进行了综述。首先,结合常规旋翼构型复合式高速直升机的布局型式及操纵方式,......
本文主要研究一种通过桨尖处安装的驱动螺旋桨带动旋翼旋转并实现对旋翼直接操纵的新构型旋翼。与常规的轴驱动直升机相比,旋翼产......
伴随我国经济社会发展,大城市人口数量和密度日渐增加,城市居民的日常出行需求与有限的城市交通资源之间的矛盾不断加剧。城市轨道......
城市轨道交通的快速发展,缓解了道路交通压力,提高了公共交通出行效率。但随着城市轨道交通系统日趋庞大,运营里程持续增加,地铁系......
通过在现有船舶甲板上安装辅助硬质风翼,风翼作为船舶的辅助推进系统,推动船舶前进,在保证航速不变时,可以有效降低主机燃油消耗。......
倾转旋翼飞行器利用旋翼倾转实现直升机飞行模式和飞机飞行模式之间的动态转换,改变了传统的直升机与飞机二类飞行器不能转换的设......
吊舱推进装置的应用使船舶操纵性得以提升,为深入掌握吊舱推进器的操纵特点,并为吊舱推进器的设计提供基本工况要求,本文结合现有......
目的 在大学生群体中修订操纵策略量表,考察其测量学指标.方法 对583名武汉市大学生进行测量,对操纵策略量表进行因素分析和效、信......
主要研究了自动微器件装配系统的定标技术和操纵策略两个问题．在加入了尺度因子优化步骤之后，一种基于Tsai两步法的自定标方法实现了......
倾转三旋翼无人飞行器作为一种特殊构型的飞行器，结合了直升机和固定翼飞行器的优点，同时具备了直升机和固定翼飞行器的操纵方式，但在......
言语操纵是在权力的影响下,操纵语篇来影响意识形态,实现说话人的目的;在这一交际过程中,操纵策略的使用会违背格莱斯的合作原则,......
广州地铁5号线为直线电机系统，结合直线电机运行效率不高、能量损耗大以及直线电机线路坡道大且多的特点，通过优化ATO操纵方式达到节......
针对倾转旋翼飞行器试飞样机建立了旋翼、机翼、短舱、机身、平尾、垂尾等部件的非线性气动模型和飞行动力学模型,研究了直升机模......
针对倾转三旋翼无人机纵向姿态控制问题开展研究,结合倾转三旋翼无人机构型的特殊性,提出了一种基于推力矢量控制的纵向姿态控制策......
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应用2种气动布局飞机在着陆构形下的气动力数据,仿真计算了飞机的进场着陆过程,通过对着陆性能与飞行品质的分析表明,飞机气动特性......
为了对舰载飞机着舰下滑时的跃升操纵策略进行研究,建立了飞机飞行动力学模型和驾驶员模型。在此基础上,根据“50 ft跃升规范”要......
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介绍了根据牵引计算专家知识和优秀司机驾驶经验,确定列车优化操纵原则、列车运行过程中的优化指标及其优化操纵策略的办法,给出了......
地铁列车在运行过程中,能耗受线路条件以及运营组织方案影响较大。为了更准确地模拟线路运营条件与列车运行能耗之间的关系,在列车......
建立了四旋翼倾转飞行器旋翼、机翼、机身的非线性气动模型和飞行动力学模型,并在Matlab/Simulink环境下搭建了仿真模型,根据仿真......
为提高舰载机在不同返航着舰重量下的着舰精度,对飞行员着舰操纵策略进行了研究.首先对着舰操纵基准状态进行了探讨.研究表明,为避......
针对舰载机着舰时操纵性下降等问题,通过对飞机受力分析及动态仿真,得到着舰条件下保持飞机轨迹稳定性的方法,并对飞行员控制飞机......
复合式共轴刚性旋翼直升机（复合式直升机）是当前直升机技术的研究热点。本文针对复合式直升机较深入地开展了其干扰流场的CFD方法及......
随着世界铁路运输技术的发展和进步,高速重载技术得到越来越多的重视。各国在相继开行重载货运列车的同时,也碰到了诸多的技术问题......
增加列车编组长度是提高铁路运能的主要方式,但是随着编组长度的增加,列车的纵向动力学性能急剧恶化,严重影响行车安全并成为了进......
倾转旋翼飞行器是一种将直升机固有的垂直起降优势和固定翼螺旋桨飞机的高速度远航程性能融为一体的新型飞行器。倾转旋翼飞行器具......
列车自动驾驶系统是列车运行自动控制系统的重要组成部分,它代替司机完成驾驶列车的任务,保证列车高效节能运行。本文以ATO的工作......
根据所建立的无人倾转旋翼飞行器飞行动力学模型配平和小扰动线性化处理结果分析了不同飞行模式下的操纵效率，应用多目标非线性控制......
近年来,六足机器人凭借优越的性能逐渐成为了机器人领域研究的热点。然而,目前对于六足机器人的研究大多基于其稳定性和越障能力,......
