改进人工势场相关论文
本文以某架桥系统运动规划与控制为主要研究内容,提出了一种椭圆影响域的改进人工势场法进行路径轨迹,采用遗传算法与模型预测控制......
随着我国物流业的快速发展,作为公路运输主力的商用车承担着繁重的物流货运任务,由驾驶员疲劳驾驶导致的交通事故频发。车道保持系......
智能车的发展有助于提高道路交通安全,目前面向于智能车已开发出众多高级驾驶辅助系统,并且得到了广泛应用,但这些功能仅适用于简......
旋翼无人机集群具有空间分布性广、功能分布性强以及系统容错性高等优势,目前已被广泛地应用于各个领域。然而,现有的旋翼无人机集......
介绍了传统人工势场法在静态环境中的应用,分析了此方法在动态环境中的不足,在此不足的基础上引入了速度势场的概念,改进了传统的......
随着科技的发展，人类活动的范围越来越广阔，越来越不具有确定性，这种范围的扩大和目的的不确定性为基于位置的服务（location—based se......
针对现有多旋翼无人机使用人工势场法进行避障的研究中,仅考虑目标点的安全抵达,少有考虑按预设航线飞行的作业需求,通过在人工势......
针对无人机编队飞行过程中的机间防碰撞、障碍物规避问题,提出了基于改进人工势场的防碰撞控制方法。利用一致性理论,引入了通信拓......
自主导航和避障是移动机器人完成各项任务的前提条件，也是机器人技术领域的研究热点。随着传感器技术及智能控制的发展，移动机器人避......
针对无人机编队飞行过程中的障碍物规避问题，提出了基于改进人工势场的避障控制方法。定义了空域障碍物产生的斥力势场，并给出了无人......
