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针对严格反馈非线性未知系统的控制难题,提出了一种自耦PID(ACPID)控制方法.该方法将未知动态与外部有界扰动定义为一个总和扰动,......
随着现代科学技术的发展,对严格反馈非线性未知系统控制问题的研究受到国内外学者越来越多的关注。各类控制方法在针对严格反馈非......
近年来,非仿射非线性系统跟踪控制问题的研究与应用越来越受学者关注。在设计控制器时,系统控制输入隐含在表达式中,与系统状态非......
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针对流体动力润滑系统，建立薄膜厚度方程、薄膜压力方程、作用力方程、能量方程以及薄膜对可倾板的力矩方程，通过量纲一化进行数值分......
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收缩因子粒子群优化算法容易陷入局部最优并出现早熟收敛的现象。为此,提出一种改进的收缩因子粒子群优化算法。该算法引入速度因......
根据对自抗扰控制技术ADRC中跟踪微分器TD的理论研究,使用MATLAB Simulink仿真平台搭建了TD仿真模型,并定量分析跟踪微分器最主要......
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