把脉起源于传统中医脉诊,发展至今无外乎两种把脉方式:传统的中医人工把脉和在医生的指导下运用各种脉象采集装置进行脉象收集,二......

能够在它的整个连接长度的范围以内随意移动的安全机制基于连接空间被设计。十六个极端姿势在一个斯图尔特平台被获得。极端姿势的......

活跃颤动控制为未来空间望远镜，空间激光通讯和另外的精确被需要要求极端安静的环境的敏感收费载重。有 6 混血儿的基于的混合隔离......

飞行模拟器的运动系统处于极限位姿时,系统的相关特性最差,并且其机械系统的关键部件之间最容易发生干涉。为了保证运行安全性和直......

研究一种基于Gough-Stewart构型的望远镜次镜调整机构的工作空间。首先,对次镜调整机构的支腿及新型铰链进行了结构设计,然后再将......

硬件在环仿真是航天设备进行地面模拟试验所需的关键技术之一,其中硬件系统需要较高的承载能力以及高频响、高精度的控制性能.提出......

Given a start pose and a goal pose, a large number of singularity-free poses are created randomly in the 6 dimensional t......