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本文针对无人机群的速度跟踪编队控制设计了基于方向信息的控制策略,其中无人机的控制器设计只依赖于临近无人机的相对方向,从而可以......
无线传感器网络是集无线通信、微电子机械系统于一体的信息物理系统,在军事、环境监测、工业控制等众多领域具有广泛的应用前景。......
一般情况下都认为数显指示表只能进行长度方向测量,比如应用在机床上的深度检测、测厚规等,其实经过简单的几何换算,指示表还可以......
世界领先的测量专家雷尼绍发布XM-60多光束激光干涉仪,只需一次设定即可在任意方向测量线性轴全部6个自由度。与传统激光测量技术相......
基于卫星导航系统的室外高精度定位技术的研究在近三十年内发展很快,差分定位技术的定位精度达到了厘米级甚至是毫米级。但是差分......
介绍了一种利用地球磁场模型校正磁罗盘输出误差的方法。首先介绍了受到广泛认可的地球磁场模型,指出了利用该模型校正磁罗盘输出......
为实现对摊铺机行进方向的实时非接触式测量 ,采用图象测量技术 ,利用 CCD图象传感器构成了方向测量系统。介绍了该系统的测量原理......
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介绍了Hopfield神经网络用于测频测向的原理.为解决一些基本算法的局部极值问题,建立了偶对称神经网络的模型,并给出了相应的算法.......