无人车定位相关论文
基于地图匹配的无人车定位方法的精度取决于已创建地图的精度，受外界的影响较小，适用于复杂场景下的无人车定位。然而目前采用的激光......
多传感器的融合可解决传感器的非线性和不确定性问题,针对GPS和SLAM在复杂环境下无法单独为无人车提供准确定位的问题,提出一种基......
随着科学技术的不断发展和人们生活水平的不断提高,汽车已经成为生活中常用的交通出行工具。越来越多的家庭拥有了汽车,使得城市可......
随着我国科学技术的快速发展,无人车导航与定位技术成了现在最热门的研究方向。无人车自主导航与定位的核心技术是同时定位与建图（S......
高精度地图是近年来无人车领域的热门研究内容,它能够提升无人车在多种环境下的稳定性,确保无人车在复杂多变的交通流中的通行能力......
机器人技术的发展不断推动着社会生产力的进步,低速无人车作为一种特殊的地面移动机器人近年来受到了广泛的关注。目前已有的一些......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
定位是自动驾驶汽车研究领域中的核心问题之一,也是机器人系统感知-规划-控制三层体系中最基础的环节之一。稳定高频的高精度定位......
