无味变换相关论文
探讨了目标运动分析(Target moving analysis,TMA)中基本的非线性估计问题,介绍了基于UT的UKF 算法的设计思想与具体实现,特别针对......
岩土工程不确定性问题是近年研究的热点之一,以边坡可靠性分析为出发点,通过介绍无味变换原理,给出基于无味变换的边坡可靠性分析......
探讨了机动目标无源跟踪(PMTT)中基本的非线性估计问题,介绍了无味卡尔曼滤波(UKF)算法的设计思想与具体实现,用UKF代替原交互多模......
探讨了TMA（目标运动分析）中基本的非线性估计问题，介绍了基于无味变换（Unscented Transformation—UT）的无味卡尔曼滤波（Unscemed Kalman......
针对空对海单站无源只测方位一多普勒目标运动分析（BDO—TMA）问题应用无味卡尔曼滤波（UKF：Unscented Kalman Filtering）和EKF进行了对照......
针对纯运动学信息联合跟踪与分类问题,提出了一种基于混合无味粒子滤波的联合跟踪与分类算法。在传统粒子滤波联合跟踪与分类算法......
针对高阶非线性动态系统参数估计的非线性特征，介绍了无味卡尔曼滤波（UKF）算法。在给出了UKF的算法描述的基础上，从一般意义上讨论了无......
介绍了粒子滤波（PF）的基本思想和免重采样无味高斯PF（UGPF）算法的基本原理，特别针对空-海单站只测方位目标运动分析TMA（BO—TMA）问题应用U......
在对Kalman滤波在星载GPS低轨卫星定轨的研究中,由于系统和观测方程均为非线性,在线性化过程中引入线性化误差造成滤波发散现象,以......
探讨了目标运动分析（TMA）问题中的递推非线性滤波问题，介绍了基于无味变换（UT）的无味卡尔曼滤波（UKF）的设计思想与具体实现，特别针对空对海......
针对机动目标跟踪问题，采用扩维的匀速和转弯（ACV-2ACT）模型组成模型集，结合电扫描雷达波束灵活的特点，利用自适应调度算法，设计了一种基......
探讨了目标运动分析（Target moving analysis，TMA）中基本的非线性估计问题，介绍了基于UT的UKF算法的设计思想与具体实现，特另q针对空对......
过街行人运动不确定性是影响人-车碰撞和行人伤害预测准确性与可靠性的重要因素。本文中采用1阶马尔科夫模型描述行人过街运动,利......
在交会测量中,交会角的测量误差会使得定位结果具有不确定性,定位坐标的均值和协方差用于表示定位结果及其不确定度。首先对基于一......
以非线性递推Bayesian滤波问题的求解及其历史渊源为起点，分两类对各种免微分非线性Bayesian滤波方法或免微分方法的原理和算法进行......
针对定日镜姿态角估计的非线性问题,提出用无味卡尔曼滤波方法(UKF)来估计定日镜的姿态角。对方位-高度角跟踪方式的定日镜跟日模......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
无味变换(Unscented Transformation, UT)是一种为了解决系统非线性问题而提出的,利用统计学原理来对过程的后验概率分布状态进行......
行人运动不确定性是行人避撞系统风险评估模块中需要考虑的重要因素,本文在考虑了行人运动不确定的基础上,提出一种快速预测人车冲......
卡尔曼滤波技术是目标跟踪的理论基础之一.在工程应用中,多采用非线性滤波的方法对目标进行跟踪.介绍了Unscented变换,通过使用Uns......
综述了非线性估计问题的由来、无味变换（UT,Unscented Transformation）的基本思路与基本算法、各种衍变形式、σ点集的设计原则、无......
针对传统算法在解决纯方位目标运动分析时存在的有偏、收敛速度慢或发散等不足，该文将无味卡尔曼滤波（UKF）算法应用到纯方位目标运动......
