纯方位相关论文
对称α稳定（Symmetricα-Stable,SαS）测量噪声下鲁棒纯方位目标定位是被动目标定位领域的一个重要课题,被广泛应用于电子侦察、阵列......
近年来,仅利用纯方位量测下的多无人机对运动目标进行协同定位与跟踪技术研究受到了广泛关注。在目标位置未知的情况下,现有的对运......
针对概率多假设跟踪(Probabilistic Multiple Hypothesis Tracking,PMHT)算法对多目标状态初始值敏感问题,结合确定性退火技术,提......
水下目标跟踪是近年来非常活跃的研究领域之一,在军事和民用领域都有重要的应用。民用领域主要涉及濒危水生物的跟踪、鱼群定位、......
弹载或机载无源雷达具有系统简单、作用距离远、隐蔽性强等优点被广泛应用于军事和民用领域,例如导弹在远距离导引时需要对地面慢......
针对大范围海域声学目标被动定位精度分布特性认识不足、 制约测量系统优化设计的问题,提出一种基于多站纯方位定位体制的全区域精......
对纯方位系统估值问题,本文给出了两个优选算法。
For the problem of purely azimuth system valuation, two preferred algorit......
水下高速运动目标运动分析有其特殊性,其一即为本舰不允许进行机动,故单阵纯方位目标运动分析不适于分析水下高速运动目标,本文基......
纯方位攻击是中远程空舰导弹适应复杂电磁环境下作战的有效途径,但由于目标距离信息缺失,其目标指示和火控解算问题难以解决.在分......
对纯方位系统定位与跟踪的观测器机动问题进行了讨论,给出了目标速度为零时,观测器的最优机动轨线;对匀直运动目标,给出了便于工程......
针对在非线性机动目标跟踪中存在的滤波器易发散、跟踪误差大等问题,本文在多站纯方位跟踪的基础上,把Unscented卡尔曼滤波(Unscen......
针对纯方位被动定位跟踪技术收敛时间偏长无法满足空战要求的问题, 通过增加观测方程的测量信息,提出了一种基于双波段红外无源辐......
水下被动单站纯方位目标跟踪具有布局简单、隐蔽性强的优点,但所使用的滤波方法均存在对初值选取敏感的问题,且实际工程中会遇到目......
针对单站被动目标跟踪的无距离信息，多假设距离粒子滤波方法利用多个粒子滤波的并行运算，对不同初始距离的粒子滤波器进行计算，利用各......
提出一种利用无线传感器网络定位目标时的节点选择策略.在综合考虑节点测量误差和节点坐标误差的基础上,推出根据不同节点组合估计......
提出一种基于模糊蚂蚁聚类的逻辑航迹起始混合方法,将来自不同传感器的前两次扫描所产生的位置点进行聚类,提取出最有可能源自真实......
提出了约束条件下（目标防御系统的威胁）对运动目标纯方位定位的观测器轨迹优化问题;建立了该条件下观测器轨迹优化模型,性能指标函数......
声探测定位技术是利用声传感器接收特定声波信号以确定声源的一种无源定位技术,它具有隐蔽性好、不易受干扰等优点.本文研究了仅能......
纯方位目标运动分析中的最小二乘估计算法往往存在有偏问题，而卡尔曼滤波算法或辅助变量法又存在滤波初值问题，选取不当容易发散．为此......
对于单站的被动目标跟踪,在笛卡儿坐标系下建立跟踪模型,并用扩展的卡尔曼滤波（EKF）进行预测,得到的结果通常是不稳定且容易发散的。......
为克服扩展卡尔曼滤波算法的缺陷，将UKF算法应用于纯方位目标跟踪问题中。该算法是一种以扩展卡尔曼滤波算法为基本框架，以贝叶斯理......
针对伪线性跟踪估计器假定误差项之间不相关且方差相等,导致利用最小二乘方法得到的目标要素的估计不是最优无偏估计的问题,提出了......
文中提出将目标运动要素解算结果进行图形表达的概念,对于等速直航目标,以声速有限的单站纯方位方法估计其运动要素,并以计算机绘......
可观测性分析是跟踪系统进行目标跟踪的前提和基础，只有满足可观测条件才能对系统进行正确求解，从而实现对目标的有效跟踪。针对多（三......
根据双机被动传感器接收到的空中目标俯仰角和方位角，利用非线性滤波算法即可估计出目标的位置和速度等运动参数。建立了双机协同对......
文中将修正的输入估计算法和伪线性滤波算法相结合，提出了一种对机动目标进行自适应纯方位跟踪的新算法，该算法将未知的输入向量作为......
文中针对机载无源探测设备提供纯方位目标指示的条件下空舰导弹的目标搜索问题进行研究。采用分析、建模和仿真验证的方法,研究了......
针对静止单站红外传感器纯方位目标跟踪问题,在三角函数余切关系定理2的基础上,假设目标作匀速直线运动,利用采样的方位序列,估计......
分析了目前工程中双站纯方位定位算法存在的问题,提出并阐明了解决这些问题的算法....
在采用和现有固定单站纯方位目标运动分析相同的测量手段,且对目标相邻移动距离不做任何限定的一般情况下,充分利用简单的平面几何......
传统算法在解决目标被动跟踪时存在有偏、收敛速度慢或发散等不足,文中将无迹卡尔曼滤波（UKF）算法应用到目标的被动跟踪.该算法是一......
针对潜艇指控系统目标运动要素解算（TMP）存在的主要问题，从算法理论和作战使用要求等方面进行了系统分析。探讨了潜艇目标运动要素解......
考虑多目标跟踪中量测源的不确定性,本文提出两个基于随机有限集（RFS）的多距离假设纯方位跟踪（BOT）滤波器.首先,详细推导距离参数化高......
针对双基阵提供的有偏方位角量测信息,对双基阵纯方位目标可观测性的必要条件及其Cramer-Rao下限进行了理论推导.在此基础上,采用......
在水声传感器网络中,利用多个传感器节点探测到的方位信息进行目标跟踪是水下目标跟踪领域的一种新思路。由于水中声速的限制,信号......
研究了基于纯方位信息的双基阵声纳信息融合的跟踪性能,并进行了详细的仿真实验。仿真结果表明,在平台-目标相遇这种较为常见的态......
纯方位目标运动分析(TMA)是一种非线性估计问题,对测量方程进行线性化处理后对其运动要素的估计可能会出现发散或偏置现象。利用双......
针对传统粒子滤波(PF)算法的缺陷,提出了一种改进的粒子滤波(UPF)算法。该算法以UKF方法生成替代分布并从中采样,解决了传统PF算法......
针对纯方位被动目标跟踪中粒子滤波算法固有的计算复杂性问题,提出了一种基于小波变换的粒子滤波算法（WMPF）.对粒子权重进行小波多分......
利用目标的方位序列跟踪目标的运动参数是非线性领域的一个经典问题.给出了一个形式简洁的方位随时间线性变化的可量测函数,并利用......
由于只有一个观测点且只能获取目标方位信息,被动的单站纯方位水下目标跟踪是定位跟踪领域的难点之一。在工程应用中有时存在观测......
纯方位法解算目标运动要素仅需要测量目标的方位值,测量参数少,利于潜艇等水下航行器的隐蔽探测,但传统纯方位解算方法存在解算时......
针对反舰导弹对海攻击中传统“纯方位”攻击方法存在的未制导雷达开机早、易被干扰的不足，提出一种新的“纯方位”攻击方法。所提方......
针对多站无源定位中扩展卡尔曼滤波算法等递推类算法受初始状态影响大，滤波不稳定及将非线性观测方程转化为伪线性方程会产生有偏估......
针对纯方位被动目标跟踪中,直角坐标系下的扩展卡尔曼滤波器容易发散,导致滤波精度很差的情况,文章中提出了一种直角坐标系下自适......
纯方位TMA是一类典型的非线性问题,它常表现出一些独特的性质,有偏性就是其中之一.对纯方位TMA常用的伪线性估计器的有偏性进行了......
对多平台多目标纯方位信息外推或内插到同一时刻的算法进行了探讨,并对各种算法进行了实验研究和比较.......
目标距离是战场进行作战决策和武器使用时考虑的一个重要参数。在传统的二维被动跟踪系统基础上,将目标建模为椭圆刚体。论文借鉴......
针对方位测量方程的非线性问题，提出了一种基于改进的自构建神经模糊网络（SONFIN）的双基阵纯方位机动目标跟踪算法。该算法首先利用目......
在纯方位多传感器多目标跟踪问题中,状态的测量通常是来源未确定的观测量,在杂波环境尤为如此,需要同时解决多个目标的测量和目标......
