无线网络控制系统相关论文
随着科技的发展,无线传感器由于其安装方便,不需布线,可以适应恶劣环境以及可以实现远程操作扩展方便等优点,利用无线传感器通过无......
提出了具有时延和数据包丢失的无线网络控制系统的模型,以此模型为基础,通过时变卡尔曼滤波器方法设计了最优状态预估器,提出了最优状......
在无线网络控制系统中,无线链路的不稳定性和无线电波之间的干扰将引起数据丢失和通信时延,导致无线网络控制系统不稳定。本文提......
与传统的有线网络控制系统相比,采用无线网络控制系统不仅可以省去大量的布线连接,还可以节省系统构建开销。随着系统复杂度和集成度......
焦炭是钢铁冶炼的主要能源,提高焦炭质量和产量对钢铁冶金具有重大的意义。然而炼焦生产工艺复杂,生产环境恶劣,这使得我国炼焦生......
无线网络控制系统是以无线网络为传输媒介,以传感器、控制器和执行器为组成部件的空间分布式控制系统。与传统控制系统相比,无线网......
无线网络控制系统是涉及无线网络、计算机与控制等多领域的复杂系统,相对于有线网络控制系统,它安装便利、可移动性强,便于升级和......
在无线网络控制系统传统模型状态估计问题研究的基础上,对系统模型进行改进。在系统传感器与估计器之间建立多条通信信道,应用基于......
随着无线技术的飞速发展,无线网络控制系统(Wireless Networked Control Systems,简称为WNCS)成为控制界的研究热点。由于无线网络......
随着控制科学、计算机网络及通信技术的日益发展和交叉渗透,基于网络的各种控制系统的研究越来越受到人们的普遍关注。最近几年来,......
近年来,随着无线技术的飞速发展,无线网络的应用越来越多,无线网络在控制系统中的适用性引起了国内外研究工作者的极大关注。无线网络......
基于无线传感器网络的无线网络控制系统是以网络控制系统以及无线传感器网络为支撑的交叉研究课题,其作为一种无线网路系统的实现......
研究了一类具有不确定时滞的无线网络控制系统的故障检测的问题。由于时滞是不确定的,可以通过增广向量法将系统建模为马尔科夫跳......
针对无线网络控制系统中因选择性转发攻击造成的数据包丢失问题,建立了数据包丢失和时延的无线网络控制系统模型。以此模型为基础,......
在WNCS(无线网络控制系统)仿真中节点的功率控制是仿真关键问题之一。为了研究节点的功率控制问题,基于Truetime工具箱中的Kernel......
在无线网络控制系统性能的研究中,由于网络的存在产生诱导时延,时延影响系统稳定性。一自由度内模控制虽然能较好克服系统的时延问......
针对一类具有数据包丢失的无线网络控制系统,根据数据包丢失和未丢失的情况,同时结合无线网络控制系统数据传输过程中时延的特点,设计......
由于无线网络控制系统的复杂化,在分析和设计的过程中,联合仿真是研究无线网络控制系统必须解决的关键问题之一。着重介绍一种基于MA......
针对无线网络控制系统(Wi NCS)常规死区采样算法导致的系统控制性能Qo P和网络服务质量(Qo S)下降的缺陷,提出一种模糊自适应死区......
提出了一种无线网络控制系统的时间空间混合优先级调度算法(STS)。该算法综合考虑了无线网络控制系统中机器人之间与任务区域的距......
研究了一类星型拓扑无线网络控制系统的时延特性及其灰建模问题,基于IEEE802.15.4a协议的无线网络,对无线网络的时延性能进行了测......
针对无线网络控制系统(WINCS)中的随机传输时延问题,研究了一种基于改进的动态矩阵控制(DMC)的网络时延补偿策略。通过在传统DMC的性能......
针对无线网络中的高度非线性问题建立基于T-S模糊模型的连续控制系统,并考虑到网络中的状态时滞和不确定性,对于网络通信信道的压......
本文介绍了一种基于Matlab/Simulink的联合仿真工具——TrueTime工具箱,利用该工具箱并以直流伺服电机为受控对象,建立起一个单包......
针对无线网络控制系统中节点的功率控制问题,提出了一种基于单调速率(RM)调度算法的功率单调控制策略(PMS)。借助Matlab/TrueTime工具......
鉴于无线网络控制系统中多包丢失率不同和外部噪音干扰问题,研究了一类多包丢失的无线网络控制系统H∞滤波器设计方法,以提高无线......
研究了多路径传输环境下具有不确定时延的无线网络控制系统稳定性问题。首先采用了一种新方法把不同状态的网络时延信息分离出来,......
针对一类基于无线传感器网络实现的无线网络控制系统,分析了闭环控制系统中网络延时的组成,着眼于减少网络延时对控制系统性能的影响......
为了提高无线网络控制系统对故障的灵敏度,该文根据鲁棒控制理论,对一类具有固定拓扑结构的无线网络控制系统的故障检测进行了研究......
为了研究由于无线网络的介入而给控制系统带来的时延问题。提出了把无线线性网络中数据包的跳跃现象建模为无限脉冲响应模型的方法......
无线网络控制系统由于网络的存在产生诱导时延,时延影响系统稳定性,甚至使系统失去控制。针对这一现象,提出一种基于内模控制的无......
近年来,以Wi-Fi为代表的无线局域网(Wireless Local Area Network,WLAN)技术不断发展和成熟,被广泛应用到各个领域。其中,将无线网络......
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基于无人机的智能配电网故障定位在实际应用中面临无线网络资源利用率和控制系统稳定性不足的问题,文中提出一种基于周期事件触发......
利用无线通讯网络实现地域上分布的、可移动的现场传感器、控制器及执行器之间的信息相互交换,以达到被控对象的实时反馈控制,这样的......
广义系统广泛存在于工业控制系统模型;针对传感器至控制器通过无线网络连接的一类广义网络控制系统,采取迭代学习控制策略,通过卡......
在无线网络控制系统中,无线链路的不稳定和无线电波之间的干扰将引起数据丢失和通信时延,导致无线网络控制系统不稳定。为提高无线网......
通过构建李雅普诺夫函数,对具有不同拓扑结构的无线网络控制系统的一致性问题进行了研究。利用网络结构的邻接矩阵对网络拓扑结构进......
介绍一种基于Matlab/Simulink的联合仿真工具——TrueTime工具箱,利用该工具箱,并以直流电机为对象,建立一个无线网络控制系统的仿......
针对同时具有网络诱导时延与丢包的无线网络控制系统,研究了系统的建模与控制问题。考虑到系统随机时延可能大于一个采样周期且伴......
利用无线通讯网络实现地域上分布的、可移动的现场传感器、控制器及执行器之间的信息相互交换,以达到被控对象的实时反馈控制,这样一......
无线网络控制系统利用无线通信网络将传感器、控制器和执行器连接起来,实现反馈控制。利用无线通信网络能实现完全的移动操作,柔性......
无线网络控制系统是一类利用无线通讯网络进行数据传输、实现检测和反馈控制的系统。它是自动控制技术、通信技术和计算机科学发展......
一款优秀的仿真平台是网络控制系统(NCS)的研究过程中十分重要的部分。现有的网络控制系统仿真平台已经难以满足需求。为了克服已......
无线网络控制系统作为网络控制系统的一种延伸与发展,在继承了网络控制系统的结构网络化、节点智能化、控制现场化、功能分散化、系......