H∞滤波器相关论文
LCL型滤波器具有优越的高频谐波抑制性能，但会造成谐振和稳定性问题。对于LCL型并网逆变器，传统的电容电流反馈型有源阻尼方法能有效......
切换系统由切换控制信号和切换子系统组成,其自从被提出后,在近几十年引起了自动控制领域的广泛的研究。切换系统作为一类多学科的......
伴随科学技术的更新迭代,理论创新、算法创新、实践创新都在不断突破原有技术瓶颈,在网络通信中多学科交叉融合的技术背景下,信息......
马尔科夫（Markov）跳变系统可以解决在实际生产应用过程中,系统经常因为其内部部件故障或者环境扰动等因素,使得系统结构参数产生跳变......
这份报纸涉及基于 sojourn-probability-dependent 方法与随机的变化时间的延期为分离时间的交换神经网络的一个班过滤问题的指数......
主要研究在任意切换序列下,具有不确定性的时滞离散切换系统的H∞滤波问题。根据Lyapunov稳定性理论,首先针对标称系统,给出了能够......
为了解决在实际情况中噪声的统计特征信息经常残缺甚至完全未知的问题,在量测噪声的协方差未知的前提下,提出了一种方法解决含有马......
随着计算机网络的广泛应用和自动化控制技术的发展，网络控制系统(Networked Control Systems，NCS)是未来控制系统的发展趋势，相比传统......
本论文基于参数依赖型Lyapunov函数方法,研究一类非线性参数变化系统的H∞控制器与H∞滤波器的设计问题。这类非线性参数变化系统......
随着科技水平的进步，传感器网络被广泛应用于军事应用和民用中，伴随着通信技术、计算机技术、控制理论的发展，传感器网络的研究与应用......
在控制系统的设计及信号处理中，H∞滤波问题都具有重要的理论和实际意义，受到了广泛的关注和研究.H∞滤波的目标是设计一个动态系统，......
传统的系统识别方法都是假定某些系统参数是确定的情况下，然后通过输入输出信号来识别未知参数。然而实际应用中系统大多存在参数不......
主要研究一类带有时变时延的非线性系统,利用T-S模糊模型的方法对系统进行建模.通过构建新的Lyapunov–Krasovskii泛函,利用线性矩......
为了保持未知节点在 2 个相邻簇之间移动时导航精度的稳定,提出了一种基于 H∞滤波的惯性导航系统和无线传感器网络组合导航分布式......
二维离散系统的H∞滤波是将鲁棒控制设计中引入的性能指标 H∞范数应用于滤波，以解决系统中存在的各种不确定性问题。因为系统存在......
为提高移动机器人的位置估计精度和跟踪效果,提出一种基于道路约束条件下的移动机器人鲁棒约束H∞滤波(CHF)跟踪算法。首先,将机器......
讨论一类时滞离散时间切换系统的H∞滤波器的设计问题.首先,当所有子系统都稳定时,基于切换Lyapunov函数和Finsler引理,得到了滤波......
近年来，复杂网络在很多领域都获得了大量的关注．研究者们对复杂网络系统也给予了极大的关注，并取得了许多研究成果，包括网络控制、可靠......
本文主要研究了一类不确定系统的降阶H滤波器设计及鲁棒镇定问题。首先，论文第一部分解决了带有不确定性的奇异系统的降阶H滤波器问......
本文用时滞分解的方法研究一类含有不确定参数的时变时滞离散奇异马尔可夫跳跃系统的H∞滤波器设计问题。在该方法中时滞区间将分......
广义系统是比正常系统更广泛的动力系统,1999年,Taniguchi T等将正常的T-S模型推广到广义系统,首次提出了T-S模糊广义系统模型,并......
介绍了一种可有效检测而且能估计出高压直流输电(HVDC)系统中故障的方法.首先根据HVDC系统模型,构建故障观测器,形成广义残差模型.......
考虑传感器输出饱和约束条件,研究了一类连续随机系统的鲁棒故障检测问题.基于线性矩阵不等式(LMI)技术,提出了保证故障检测系统一......
研究了一种适用于水下传感器网络的基于能量预测的分布式数据协作通信技术。针对水下复杂的监测环境、水下无线通信以及网络拓扑等......
对双环传动的轧机两质量模型进行理论分析并结合工程实际，提出了一种基于H∞滤波器和负荷观测器复合补偿的轧机主传动振动抑制新方......
主要研究和探讨基于H∞滤波器的故障诊断理论及其在超高压直流输电系统（HVDC）中的应用．首先介绍了如滤波器及其HVDC系统模型，并将其应......
研究了一类参数不确定线性Delta算子切换系统的鲁棒H∞滤波器设计问题。提出利用多Lyapunov函数和平均驻留时间方法，以线性矩阵不等......
针对一类具有未知输入和模型不确定性的动态时滞系统,基于H∞滤波器技术,提出了一种鲁棒故障诊断方法.首先引入一个参考模型,形成......
为了保持未知节点在2个相邻簇之间移动时导航精度的稳定，提出了一种基于H∞滤波的惯性导航系统和无线传感器网络组合导航分布式融合......
针对热连轧自动厚度控制（AutomaticGaugeControl，AGC）的不确定性，将鲁棒日。控制与模型预测控制（ModelPredictiveControl，MPC）机理相结合，......
H∞滤波器相对Kalman滤波器对模型误差及噪声特性等具有更好的鲁棒性，因此被越来越多的应用在捷联惯导系统传递对准过程中。但是，当......
本文针对一类非线性、多时滞、干扰有界未知的离散系统进行H∞模糊滤波器的设计.首先,利用T-S模糊模型来表达这个非线性、多时滞系......
研究了伺服系统的H∞滤波器设计问题。首先对无刷直流电动机控制系统进行了保性能控制器设计，在外界干扰不可避免的情况下，设计了H∞......
基于线性矩阵不等式方法，针对连续时滞系统，给出鲁棒H∞滤波器的设计；进而给出了使得一类不确定时滞系统的所有极点配置在一个给定的L......
该文针对具有随机时延的网络控制系统故障诊断问题,分别进行Kalman滤波器和H_∞滤波器的最优故障诊断滤波器设计.通过迭代实现Kalm......
Comparison of robust H∞ filter and Kalman filter for initial alignment of inertial navigation system
有能被用于一个综合惯性的航行系统的起始的排列的许多过滤方法。这篇论文讨论了 GPS 的使用，但是为综合 strapdown 的起始的排列集......
针对网络控制系统鲁棒‰滤波器的设计问题，采用Lyapunov-Krasovskii泛函和积分不等式方法，保留Lyapunov－Krasovskii泛函导数中经常被......
对于一类具有混合随机时滞和丢包的离散非线性网络控制系统,研究其H∞滤波问题。这里混合随机时滞包括网络诱导时滞和离散无限的分......
用LMI方法来研究Delta算子描述下的线性定常系统的H∞滤波器问题,基于一个LMI给出了Delta域内的H∞观测器型状态估计器,充分显示了......
鉴于无线网络控制系统中多包丢失率不同和外部噪音干扰问题,研究了一类多包丢失的无线网络控制系统H∞滤波器设计方法,以提高无线......
阐述了H∞滤波器的设计方法，建立了惯导系统初始对准的误差模型，并用状态解耦方法对模型进行了可观性分析。最后应用H∞滤波方法对可......
利用代数Ｒｉｃｃａｔｉ不等式技术，给出了参数不确定系统的Ｈ∞滤波器设计方案，不同卡尔曼滤波器是否使参数不确定系统满足Ｈ∞性能指标的充分条件。......
研究一类不确定时变时滞饱和系统的H∞滤波器设计问题.该类系统状态方程中含有时变时滞和有界不确定项,输出方程中含有饱和项,系统......
当运用卡尔曼滤波器来跟踪系统动态状态变量时,一般假设系统动态参数模型是准确的。然而,由于电力系统动力学模型会受到各种不确定......
提出一种基于H∞滤波器的主被动雷达的最小方差数据融合算法。由于噪声方差在实际测量过程中是随时间变化的,甚至在有些干扰情况下......
提出一种带加速度补偿的H∞次优滤波跟踪算法。该跟踪算法通过不断调整H∞滤波器的参数γ来逼近H∞最优滤波器。同时,引入一个加速......
