无轨迹粒子滤波相关论文
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针对粒子滤波算法中粒子退化现象及重采样所带来的粒子贫化问题,提出一种基于人工鱼群的无轨迹粒子滤波算法。采用无轨迹变换选取......
解决水下水声目标的定位跟踪问题，需要建立动态的非线性非高斯模型，粒子滤波直接采用未含有最新量测信息的状态转移先验分布函数作为......
