智能避碰相关论文
近年来,人工智能的迅速发展,极大改变了人们的生活和工作方式。车、船等载运工具的智能化自主操控,也受到越来越多的关注。区别于......
针对无人艇智能避碰问题,根据无人艇的系统结构,利用OpenCV计算机视觉库对无人艇采集的图像数据进行获取和预处理,通过TensorFlow......
内河航运在我国交通运输中地位越来越重要，但随着内河船舶数量不断增加，且船舶不断向大型化高速化发展，以及内河环境复杂多变和内河河......
随着船舶工程和航运技术的发展,水面无人船(unmanned surface vehicle,USV)作为一种新型的水面舰艇备受关注,它具有高技术,全天候,......
针对航海模拟器训练场景中目标船交通组织复杂和主观等问题,设计航海模拟器智能目标船系统.首先,从自动识别系统数据中获取特征轨......
船舶领域客观存在,是船舶行为的重要内容。船舶领域的研究对提高海上交通安全和交通效率具有重要意义。针对受限水域船舶领域的研......
近年来,随着人工智能等高新技术的发展,无人平台的发展日新月异,以无人水面艇为代表的无人平台受到国内外专家学者越来越多的关注......
为有效解决紧迫危险时的避碰问题,积累更多的海上避碰经验,在船舶拟人智能避碰决策（PIDVCA）研究成果的基础上,提出了紧迫危险协调避......
针对水面无人艇局部路径规划的局限性,本文提出基于水面无人艇操纵运动模型的动态智能避碰,根据海事规则将局面划分为对遇、交叉相......
充分利用AIS的优越性，并以专家系统技术为主，设计具有一定智能的船舶避碰专家系统。该系统通过对海上两船间会遇局面进行分析，判断且......
针对水面无人艇路径规划中算法搜索能力的不足以及蚁群算法的早熟和停滞现象等问题,文章提出了改进的蚁群算法。在基本蚁群的基础......
近年来,随着世界各国对海洋权益维护的日益强烈,水面无人艇作为海上战争的主要战略武器,其自主控制研究受到了越来越多的重视,并向......
为减少或避免人为失误导致的船舶碰撞事故,保证船舶安全航行,对自动避碰系统进行深入研究,其中船舶自动避碰决策算法是一个重要问......
结合在船舶自动避碰决策系统和电子海图显示与信息系统等方面的研究成果,提出了一种新型船用智能避碰导航仪（Vessel Intelligent Co......
为了提高舰船航行的安全和效率,达到最佳操船效果,需要建立舰船自动智能避碰数字模型。当前模型在分析舰船避碰风险度的基础上,通......
为研究船舶智能航行关键技术智能决策实现过程方案,对智能决策的实现过程进行分析,并对智能决策过程中的关键问题确定航线智能规划......
由于海上交通环境越来越复杂以及船舶航行愈加密集,导致了船舶碰撞事故时有发生。因此加强对多船避碰策略的研究已经刻不容缓。当......
为尽可能在无人艇避碰规划时兼顾《国际海上避碰规则公约》,提出对障碍船进行符合《公约》的偏心膨胀,对偏心膨胀建立统一的运动模......
近些年,随着世界各国之间的形势日益严峻,诸多强国纷纷将军事重心转移到海面上。并且随着无人化科技的发展,无人艇越来越受大家的......
历经了百年发展的航海电子设备已经到了一个“繁荣”的时期,同时船舶的数量也达到了空前的水平。这些随着科技的进步不断诞生的新......
基于"船舶拟人智能避碰决策"理论基础,采用船舶相对运动几何分析与仿真试验相结合的方法,着重研究多艘船舶陷入紧迫危险局面下,避......
内河航运在我国交通运输中地位越来越重要,但随着内河船舶数量不断增加,且船舶不断向大型化高速化发展,以及内河环境复杂多变和内......
当今社会已经进入了信息时代,智能化、网络化、船岸一体化将是二十一世纪船舶自动化发展的方向,高度智能化船舶是二十一世纪最具有......
近些年,车辆的无人驾驶概念热持续发酵,该技术旨在让智能机器帮助人们驾驶汽车,让人们能从驾驶中得到解放。本文从解决无人驾驶中......
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