水面无人船相关论文
海洋蕴含着丰富的石油、矿产等资源,资源的开采和运输需要海上的船只作业,而海面天气较陆地更为多变且复杂,各种海面上的交通、灾......
中共中央、国务院印发的《交通强国建设纲要》中重点强调智能船舶技术在今后航运业的应用,指出发展船舶远程操控、实现智能航行是......
随着船舶工程和航运技术的发展,水面无人船(unmanned surface vehicle,USV)作为一种新型的水面舰艇备受关注,它具有高技术,全天候,......
针对智能航运时代背景下的船舶远程操纵与控制,本文设计一种面向水面无人船的驱动电机远程控制系统。系统以Arduino2560为中央控制......
无人水面船(USV)是一种新型的智能水面艇,全局路径规划是USV研究的关键技术。为了降低USV的航行成本,缩短全局路径总里程,改善路线......
介绍了一种基于MATLAB/BDS的水面无人船(USV)整体系统设计.为了使USV在自主路径规划上运动更加精确,USV通过无线通讯模块与上位机......
水面无人船(Unmanned Surface Vessel,USV)对于水面的目标识别和障碍物检测主要依赖其视觉系统。随着USV视觉系统的智能化程度越来......
精准的航迹控制是无人船执行各项任务的基础保障,也是无人船运动控制领域的研究热点。无人船在实际航行环境中会受到外部干扰的影......
经过多年的发展各个领域的研究都取得了很大的进展,在当今社会占据越来越重要地位的各种类型机器人也越来越多的被各种不同的领域......
提出了一种改进的人工势场法,用指数函数代替二次函数构造势场函数,降低了势场强度的变化幅度,并在斥力势场函数中增加无人船与目......
水面无人船(Unmanned Surface Vehicle)是一种拥有机器人技术的小艇或舰船,多数情况都会被布置在一些比较复杂的海域执行探测或者......
在当今的海洋战略格局中，水面无人船扮演的角色越来重要，它集智能控制，远程通信，探测侦查，排除海上障碍等多种功能于一身，在一些复杂和高......
针对航道水深检测需求,设计了一种基于单波束声呐的实时在线航道水深测量无人船。采用差分GPS和姿态仪采集船舶位置与姿态,自主控......
针对水面无人船存在操舵约束的情况和航行过程中存在风浪流等扰动的航向控制问题,设计了一种基于预测函数控制的水面无人船航向控......
水面无人船能够提高海上作业的自动化水平,在民用和军事领域方面有着广阔的应用前景。路径跟踪和轨迹跟踪控制问题是无人船顺利执......
