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桥式取料机是一种大跨度工程机械,在实际生产中脱轨事故经常发生,严重影响生产效率和生产的安全进行,因此保证大跨度工程机械的同......
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本文利用“等时区方法”确定出二阶离散系统最速控制综合函数,井依此构造出离散形式的跟踪一微分器.数值仿真表明,这种跟踪一微分器跟......
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