跟踪-微分器相关论文
绳驱机械臂是一种采用绳索传动将电机等驱动单元全部可布置在基座的新型结构的机械臂。相比于传统的机械臂而言,绳驱机械臂的质量......
该文在研究非线性系统输出跟踪问题时,首先提出一种基于奇摄动技术的非线性跟踪一微分器.微分器的形式由连续幂函数组成的非线性函......
时滞现象广泛存在于工业过程系统中,常规控制器无法对难以获取精确模型的时滞系统进行有效控制.针对这类系统,结合跟踪-微分器获取......
期刊
现场总线控制系统在它短暂的历史中经历着剧烈而戏剧性的变化。高速的现场总线在过去几年里的进步为其打开了强大而新的应用市场。......
介绍了自抗扰控制器及其物理实现和控制效果分析 .实验结果表明自抗扰控制器的控制效果远优于经典PID控制器
The disturbance rej......
针对某型飞机控制系统的规律辨识问题，对文献[2,3]提出的连续系统辨识方法进行了改进，给出了该方法可以适用的辨识对象的一般模型，同......
针对几种传统的跟踪-微分器存在的缺点,构造了一种简洁的离散快速无振荡跟踪-微分器。对几种跟踪-微分器的控制综合函数进行了对比......
针对永磁同步直线电机伺服系统的时变扰动、负载扰动、参数变化等不确定性因素影响的问题，提出了一种基于二阶滑模的跟踪-微分器控......
针对火力发电厂热工过程的时滞对象,提出采用NLPID加前馈的控制方法,即利用跟踪-微分器和非线性组合方式来改进经典PID调节器实现......
应用跟踪微分器在处理信号时具有较强的误差衰减能力和抗扰动能力,针对传统的简单自适应控制算法中增益调节过于简单、收敛速度慢......
设计了一种基于加速度计信号改善磁浮列车悬浮性能的控制算法．将固定在电磁铁上的加速度计的输出直接引入反馈控制量，使得悬浮控制系......
用数值仿真的方法讨论了一种用新型的非线性应力反馈律来镇定加载柔性臂振动的问题。该方法使用跟踪微分器取得柔性臂根部应力信号......
基于气浮十字梁实验系统的纵向模型，设计了基于跟踪一微分器的非线性PID控制律，加入补偿器克服跟踪一微分器产生的相位延迟，通过与普......
在分析目标运动特点的基础上,提出了一种新的基于跟踪-微分器的机动目标估计模型。该估计模型与卡尔曼滤波算法相结合,能够在动态......
针对跟踪-微分器中存在着确定待定参数的问题,将共轭梯度算法的思想引入参数整定,提出了基于共轭梯度算法的跟踪-微分器的设计方法......
传统GSC双闭环控制中存在电压外环对dc-link电压波动抑制响应慢及电流内环对前馈补偿延时的问题。对此提出一个dc-link电容电流直......
传统的基于跟踪-微分器的测速方法随着输入信号变化速率的升高,输出的信号会产生较为明显的滞后,滞后的消除通过增大速度因子来实......
利用一种新型非线性比例积分微分（NLPID）控制器进行反馈控制．并与神经网络前馈控制相结合,对传统的主蒸汽温度控制系统进行改进．以提高......
针对自抗扰控制的跟踪-微分器模块中存在着待定参数的问题,借助人工神经网络便于建立非线性映射的思想,提出了基于神经网络的跟踪-......
磁浮列车的悬浮系统存在强非线性和模型不确定性,传统的控制算法大都依赖于精确的对象模型,它们在抑制磁悬浮系统某些参数摄动和某......
本文利用“等时区方法”确定出二阶离散系统最速控制综合函数，井依此构造出离散形式的跟踪一微分器．数值仿真表明，这种跟踪一微分器跟......
提出了一种层叠小脑模型关节控制器（CMAC）神经网络同传统PD控制相结合的控制策略.该策略利用改进CMAC 学习控制系统的不确定信息,并......
自抗扰控制器是在控制理论与控制工程的激烈冲突中起源、发展起来的,并仍然在继续发展。尽管该控制器显示了其强大的鲁棒性和适应......
传统PID控制器结构简单,参数调节比较容易,因而在工业控制中得到了广泛的应用然而当系统对象的参数变化范围较大或非线性效应显著......
PID控制器由于其自身结构简单，方便易行而获得广泛的应用。但是，经典PID控制器采用“线性组合”形式产生的控制量，常引起快速性和超调......
针对仅能获取角度信息的角加速度估计问题,基于卡尔曼滤波和非线性跟踪-微分器设计了一种角加速度估计算法。该算法利用卡尔曼滤波......
利用跟踪－微分器估计连续系统状态并用最小二乘法估计系统参数，直接对连续系统进行辨识。仿真结果表明，不论是线性系统，还是非线性系统......
针对采用PI控制器控制有源电力滤波器时存在谐波或基波电流指令而无法实现无静差调节,且数字化后会进一步增大稳态误差,使有源电力......
