有效粒子数相关论文
在非高斯非线性的无源定位系统中，建立了一种基于相位差变化率的无源定位模型，提出了一种新的可控粒子数无源定位滤波（PCPLF）算法，该算......
MCMC(Markov chain Monte Carlo)粒子滤波算法改善了粒子滤波算法的估计性能,但同时也带来了过大的计算量.在研究MCMC粒子滤波算法......
为了提高粒子滤波在视频跟踪中的稳定性,解决粒子多样性衰退的问题,提出了一种基于粒子群优化粒子滤波的视频目标跟踪方法 .该方法......
针对视频目标跟踪中粒子滤波的粒子退化问题,提出一种有效粒子数控制方法.通过分析权值和有效粒子数对跟踪性能的影响,建立了有效......
粒子滤波SLAM算法的复杂度与特征个数呈线性关系,对于大规模SLAM有明显的计算优势,但是这些算法不能长时间满足一致性要求.将边缘......
