机械伺服系统相关论文
科技的进步带动着人类经济的发展和生活水平的提高,由于人类对提高物质生活水平的愿望更加强烈,日常生活中用到的各种设备向着自动......
Study on Optimal Fuzzy Decentralized Control Method(FDC)for Complex Uncertain Mechanical Servo Syste
不确定性广泛地存在于工程系统中，如何寻找合适的数学模型准确地描述，或者说尽可能完善地全面地描述不确定性一直是学术界，工程界热门......
随着人类社会生活向着自动化、智能化方向的发展，高精度机械得到了越来越广泛的应用，如何提高机械伺服系统精度也相应地得到了越来越......
惯性参数大范围变化和低速状态下的非线性摩擦是制约机械伺服系统跟踪性能的主要因素,基于LuGre动态摩擦模型和干扰观测器的补偿控......
随着课程体系的改革,教学内容的更新,高校必须加强对学生综合运用所学知识的能力培养,同时,加强对学生设计能力和创新能力的培养.......
利用计算机视觉技术及相应的机械伺服系统,对汽车发动机缸孔表面缺陷进行检测,其主要解决的问题是:二值化图像阈值的选取,图像的分......
为了适应高校课程体系改革的需要,针对基于产品实现过程的改革思想,文章提出对测控技术与仪器专业“精密机械设计”课程设计的选题......
针对参数不确定性机械伺服系统位置跟踪控制问题,提出了一种自适应反演模糊滑模控制策略。为了补偿参数不确定性影响,提出了基于反......
针对机械伺服系统,提出了一种基于积分反步原理的新型的伺服控制器.该控制器对外部扰动及系统参数变化具有较强的鲁棒性.以直流电......
为了减少机械伺服系统中机械传动的能耗,提出并分析了通过优化传动系统中齿轮减速传动比来减少能耗的方法,并与传统的惯量匹配法进......
