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从状态空间角度分析了广义预测控制的闭环特性,指出广义预测控制是状态反馈控制.在控制量加权系数λ为0的条件下,给出了柔化因子α......
预测控制自七十年代末产生以来,随着理论和实践研究的不断深入,已逐渐形成了模型预测、滚动优化和反馈校正这三大方法机理,并在广泛的......
人工势场法是进行移动机器人动态路径规划时常用的方法,离散控制使得一般势场力存在缺陷,对系统会产生很大的冲击,使得机器人的运动轨......