预测控制算法相关论文
在日益严重的人口老龄化背景下,越来越多的老年人和失能人群失去了通过四肢自主操控轮椅运动辅助日常移动和出行的能力。自动化全......
随着以风光为代表的强随机波动性新能源接入电网规模的不断增长，以及电网互联规模与复杂度的不断提升，互联电网中区间低频振荡的问题......
四旋翼水下机器人以机动灵活、自主悬停等特点受到越来越多的关注。由于四旋翼水下机器人是带约束的非线性欠驱动不确定模型，其精确......
滑坡灾害是一种极具破坏性的地质灾害，严重威胁人们的生命财产安全，造成全球生态环境的破坏和资源的浪费。因此，深入对滑坡预测及其控......
随机乘型系统是一类在实践中广泛存在的不确定系统。由于状态的随机性，对这类系统的优化控制无论在控制目标或约束满足方面都需要考......
目前，预测控制在工业中得到了广泛应用，其良好的处理约束能力和优越的控制性能受到了各行业的青睐。然而，对于高维的复杂、快速系统，预......
随着自动控制、微电子技术的发展,大量智能控制芯片和智能传感的不断出现,网络化的控制系统已成为工业控制领域研究的热点。它体现......
诞生于20世纪70年代中期的模型预测控制由于具有模型简单、便于计算机实现、能有效处理输入输出硬约束等优点而被广泛应用于复杂工......
工业生产过程中，被控对象往往具有时滞性、耦合性、时变性等特点，因此难以实施有效的控制。模型预测控制(Model predictive control,......
液位是过程控制中的一个重要参数，控制其达到设定值或在某一范围内变化，是产品的质量和控制性能的保证。三容水箱液位控制是液位控制......
双层结构预测控制解决了预测控制的设定值选取是否合理等关键性问题,并实现了面向系统稳定性、经济性和设定值优化问题与面向设定......
随着社会的迅速发展，控制对象也日趋复杂化，传统的点到点控制已经无法满足日常的生产需要。与此同时，网络技术不断发展、成熟，并且与控......
铁路历来是我国综合交通运输体系的骨干,在增强我国综合实力和提高国际影响力等方面发挥了重要作用。经过五十余年的发展,高铁以其......
针对工业过程控制对象具有较大惯性，扰动出现在对象前部的情况，在传统广义预测控制的基础上，引入了导前信号校正环节，并对输出作出了更......
在当今的工业过程控制领域，模型预测控制作为一种实用且控制效果较好的先进控制策略，越来越多的受到控制工程师的青睐，也吸引着越来越......
工业生产发展的大型化和复杂化，使得工业控制对操作条件的要求更加严格，控制系统中变量之间的相互关系也变得更加复杂。这样的工业生......
近年来广义预测控制在工业控制过程中得到了广泛的应用,但是由于其控制律的计算需要求解Diophantine方程和求解逆矩阵,不适合应用......
随着电子、计算机和网络通信技术的发展以及控制和管理要求的不断提高，使得控制系统的结构越来越复杂，空间分布越来越广，对控制系统的......
仿真是当代科学研究和项目开发过程中的重要手段，它可以节约开发成本，缩短开发周期。在仿真回路中接入硬件进行的实时仿真成为半实物......
该文从切削负荷的间接测量与加工参数建模和切削过程控制两个方面,对数控铣削加工过程中的非线性问题进行了深入的研究,井提出一些......
预测控制是20世纪70年代中后期出现的一类新型计算机控制算法。它以预测模型为基础,采用二次在线滚动优化性能指标和反馈校正的策......
随着大量电力电子装置的普及使用，其对电网造成日益严重的谐波污染问题，各国都对电力电子装置的功率因数制定了严格的标准，因此，对功率......
模型预测控制(MPC)以其处理多变量、复杂约束、强耦合控制问题的能力广泛应用于过程工业。传统MPC以动态控制算法为核心,实现输出......
预测控制是一种以受控对象模型为基础的优化控制技术,由于其具有控制性能好及鲁棒性强、并能有效地处理输入输出约束等优点,已经成......
模型预测控制rn模型预测控制问世之初,模型预测控制是一种应用于工业过程中的启发式控制算法,通过几十年的发展,已经发展成为了一......
随着我国当今社会的不断发展,国家在社会整体发展过程中越来越重视生态文明建设。尤其是我国近年来工业化进程的不断推进,在整体发......
针对预测函数控制中模型失配的影响的情况 ,提出了用模糊推理对控制量进行补偿的解决方案。并将基于模糊补偿的预测函数控制应用于......
传统的PID控制由于对象的非线性，会导致控制系统震荡加剧，而且会造成闭环系统的不稳定，这对于系统的设计与维护造成了很大的困难；为了......
基于瞬时无功功率理论和预测控制算法,提出了一种新型有源电力滤波器控制方法,该方法消除了电源电流在负载电流发生突变处产生的锯......
传统的温室加热控制算法往往把室外温度、光照单纯作为不可知扰动来处理,这影响了控制系统的动态性能,鲁棒性较差.研究了一种引入......
针对电站中具有大惯性和变参数等特性的主汽温系统,提出了一种神经网络预测控制算法.该方法是用神经网络来实现预测控制算法中的模......
给出了基于Laguerre函数的多变量自适应预测控制算法,并对控制算法中的Laguerre谱系数在线递推最小二乘辨识算法进行了改进,使得控......
网络控制系统（Net-worked Control Systems，NCS）是指传感器、控制器和执行器通过网络形成的闭环反馈控制系统。介绍了以NetCon控制器......
本文提出了一种模糊广义预测控制算法（GPC）,用于解决水泥厂煤炭热值的变化对模型精确性的不利影响。采用该算法能够大幅提高分解炉温......
研究先进预测控制在气化炉控制系统中的应用,依据现场需求设计气化炉氧煤比预测控制系统软件功能模块。系统软件主要由数据采集处......
在回顾多变量预测控制算法后，针对多控制自由度的情况，给出了一种具有稳态目标优化的预测控制算法。通过线性或二次规划求得稳态优化......
常用的非线性预测控制算法先构造合适的多面体描述系统包裹原非线性系统,通过研究多面体描述系统的各个顶点系统的稳定性来保证原......
柴油机是一种时变、非线性系统,随着转速、负荷的改变,柴油机系统参数会发生很大的变化。传统PID是一种线性控制算法,在发动机系统......
为提高某企业白油回收系统的自动化程度,采用工业控制计算机、S7-300冗余PLC及现场的仪器仪表构成了小型DCS。通过该系统的冗余设......
分析了Laguerre函数模型的特点，将系统的大纯滞后划分为已知和不确定两部分，这会大大减少Laguerre函数模型的参数。给出了基于Laguer......
针对纵坡较缓、渠池槽蓄量大且完全处于回水区的大型串联渠池中的水位控制问题,本文以南水北调中线工程最后6级渠池为研究对象,通......
针对火电厂主汽温被控对象的大迟延、大惯性且模型不确定的特点,设计了基于预测-PID串级控制的主汽温控制系统.该系统将串级控制结......
针对复杂工业过程不确定性、变量间的耦合性、非线性等特点,介绍了对模型要求低、在线计算方便、综合控制质量高的一类新型计算机......
实际系统大都是非线性的，因此研究非线性系统的预测函数控制无论在理论上还是在实际应用中都具有重要意义，也是当前控制理论界的热点......
