概率路径地图相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

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高维构型空间线性图元的自适应连续碰撞检测

为了高效地建立无碰撞路径地图,针对如何在构型空间中构建无碰撞线性图元的问题,提出了自适应连续碰撞的检测算法.该算法在对线性......

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碰撞检测线性图自适应构型运动规划机器人系统概率路径地图空间分割地图构建欧氏距离

动态调整操作序列的多机器人无碰运动规划

针对共享工作空间的多台机器人,提出了一种协调无碰运动规划方法.作为离线规划的解耦法,该方法主要分为2个阶段.第1阶段,根据任务......

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