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随着机器人技术的迅速发展,国际上对机器人的控制问题已经进行了大量研究,虽然力控制在机器人诞生初期就已经被研究者和工程师注意......
针对二型模糊控制器设计中出现的降型计算方法损失不确定性信息的问题,提出一种改进的区间二型模糊控制器.该控制器在充分利用二型......
研究了在新型的模糊Lyapunov方法下连续T-S模糊控制系统稳定性和模糊控制器设计问题,首先,得出了自由系统新的稳定性充分条件,这个......
从硬件和软件两个方面介绍了移动机器人运动控制系统，重点介绍了基于模糊-PI控制算法的运动控制，该方法克服了传统调速控制系统难以......
模糊控制器是现代模糊数学计算中常用的一种数学研究方式,基于MATLAB的模糊控制器的设计,实现了计算机函数运算结构逐步完善,优化......
利用Matlab软件中的模糊工具箱和Simulink仿真工具对变频空调器温度模糊控制器进行设计并仿真。仿真结果表明:变频空调器的温度控......
利用Matlab软件中的模糊工具箱和Simulink仿真工具对变频空调器的温度进行模糊控制器设计并仿真。通过仿真模拟发现变频空调器的温......
近年来,在电力拖动方面,变频调速技术得到广泛推广。从节能角度出发,变频调速具有极大的经济效益。目前,我国已经进行变频改造的泵......
近年来,城市化进程和社会经济得到了飞速发展。在此影响下,城市交通需求与机动车辆迅速增加,交通拥堵情况日益严重,大气和噪音污染......
