近年来,由于各类自然灾害和突发事故的频繁发生,为了紧急救援,减少人民群众生命财产损失,应急救援车辆得到了迅速发展。本文以一种......

本文基于分布式驱动电动汽车动力传递效率高、各车轮转矩独立可控的特点,重点展开关于横摆-侧倾稳定性的控制策略的研究,提高车辆......

我国交通事业的迅速发展带动了商用汽车的产量与销量,但是商用汽车本身具有质量较大,载客载货量很多的特点,相比乘用车更容易发生......

环境污染与能源危机推动了电动汽车迅速的发展和深入的研究。相比传统汽车的制动系统,电动汽车再生制动系统可以延长电动汽车的行......

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为提高汽车在极限工况下的侧翻控制功能,建立了包括横摆运动和侧倾运动的8个自由度整车动力学模型.基于传统电子稳定控制(electron......

本文用模拟方法研究了车辆动力学控制系统。采用闭环的横摆角速度及车辆侧偏角控制，用它们之间的相平面分析确定控制策略。这一控制......

提出了一种后轮脉冲主动转向控制策略，运用脉冲信号作为控制器输出的后轮主动转向控制方法，对此做了理论分析和试验研究．首先，设计了产......

采用基于协作的分布式预测控制策略,研究带有轮毂电机的四轮驱动电动汽车的横摆稳定控制问题.车辆对象是带有约束的高阶非线性系统......