侧翻控制相关论文
近年来,由于各类自然灾害和突发事故的频繁发生,为了紧急救援,减少人民群众生命财产损失,应急救援车辆得到了迅速发展。本文以一种......
由于危险品运输罐车侧翻事故频发,罐车侧翻预警及控制方法受到了广泛关注,成为车辆安全主动防控领域的研究热点。目前国内外针对罐......
近年来,随着我国车辆行业的发展,车辆逐渐进入普通消费者家庭中。然而,美国国家交通安全管理局调查显示,车辆交通事故也逐年增加。......
半挂汽车列车由牵引车和挂车组成,相比一般载货汽车,具有载运量大、效率高、营运成本低和节能减排效果好等优点,因此得到广泛应用......
基于横摆力矩控制的侧翻控制方法能够显著提高车辆的侧翻稳定性,但现有的横摆力矩控制方法未考虑轮胎侧向力和附加横摆转矩的参数......
为提高客车在极限工况下的侧向稳定性,建立了某客车的8-DOF整车动力学模型,采用Dugoff轮胎模型。以横向载荷转移率作为触发条件,设......
对复杂工况下重型半挂车侧翻最优控制进行了研究.基于前馈与反馈相结合的方式,采用挂车主动转向和差动制动集成,应用LQR(Linear qu......
大型车辆由于其具有重心位置较高、质量较大且轮距相对较窄等特点,比其他车辆更易发生侧翻事故.本文通过建立大型车辆三自由度动力......
为提高汽车在极限工况下的侧翻控制功能,建立了包括横摆运动和侧倾运动的8个自由度整车动力学模型.基于传统电子稳定控制(electron......
电子机械制动系统(EMB,Electro-Mechanical Braking System)以电驱动元件为制动执行器,取代传统的液压或气压制动执行器,是一种全......
