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跳跃机器人需要根据其任务和运动来选择合适的齿轮传动比,从而实现电机功率的最大化,针对这一问题,提出了一种具有高速、大扭矩特......
该文的目标是在虚拟环境中研究具有动力学特性的虚拟人运动问题.该文首先概要地回顾了应用于计算机动画中的几种方法,如关键帧方法......
为探讨运动生物力学建模与分析的基础性问题,以下肢步态为研究对象建立了包含神经兴奋肌肉收缩动力响应和肌肉肌腱动力特性在内的......
人物运动规划对于表现动画主题方面有着突出的作用.当前手机短信3D动画自动生成系统只能进行单人运动规划,不具备人物交互运动规划......
面向手机短信的3D动画生成系统可根据发送方短信的具体内容生成相应的3D动画并发送给接收方。在当前动画系统中只能进行单人运动规......
基于运动学反解写出平面三自由度８杆机构的位移，速度，加速度输入输出方程，再根据达郎伯原理和等效力原理导出了其动力学方程，分析了其正......
基于达朗伯原理和等效力方法建立了３－ＴＲＳ型并联机器人的动力学模型，写了其正向动力学与反向动力学方程，讨论了两种方程的解法并给出了数值......
采用刚体等效质点力学模型，提出一种基于完全笛卡尔坐标快速求解链式机械臂惯量矩阵逆的新方法。选取系统独立变量坐标和完全笛卡尔......
运用空间算子代数和旋量理论,将空间算子代数的理论体系应用到哈密顿体系的算法中,通过计算正则动量的方法,实现了哈密顿体系的递......
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针对六维加速度传感器输入、输出量强非线性耦合的特点,以一种并联式构型为例,研究了主要零件的应变与输入量之间的传递特性。通过......
脑卒中、脑瘫、小儿麻痹症等高发性疾病容易造成偏瘫,造成神经中枢受损从而引发对侧运动功能障碍,并最终可能导致偏瘫肢体完全不能......
当今社会,3D游戏和动画产业正在蓬勃发展,人们对于模型动画的要求也越来越高,不仅仅要求动起来,更需要动作能够尽量逼真、自然。人......
