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智能虚拟环境的研究内容是在虚拟环境中加入有生命的对象(虚拟人或动物)，通过对他们活动的模拟来进一步增强虚拟环境的真实感和沉浸......
三维图形引擎是计算机硬件和软件开发的最新技术,实时性,交互性以及强大的漫游功能是其主要特点。三维图形引擎目前在很多领域内都......
计算机动画技术在计算机图形学研究领域内占有重要的地位.计算机动画的研究对象包括现实生活或虚拟世界中可以随时间而运动的物体......
以6-UPS型并联机构为研究对象,建立解析形式的反向运动学方程,并给出带有支链极限长度约束条件的表达式.采用数值法对工作空间求解......
提出了一种用于评价摩托车驾姿舒适性的方法,运用反向运动学原理和摩托车驾驶员正常驾姿下关键关节角的几何关系,采用迭代优选的方......
在已有研究的基础上,给出了更为简单、完善的3-RSR并联机器人封闭正解,以及一般结构参数下的逆解和对称结构参数时的封闭逆解的求......
面向手机短信的3D动画生成系统可根据发送方短信的具体内容生成相应的3D动画并发送给接收方。在当前动画系统中只能进行单人运动规......
针对水藻以及水浮莲等水生植物对水质污染所造成的生态环境破坏,基于多关节反向运动学,对小型机械打捞装置进行运动仿真。利用CAXA......
从骨架层次上对人体进行抽象和简化 ,并产生了人体分层结构树 ;同时讨论了人体的关节模型和关节约束 ,把关节分为一个自由度的关节......
根据人体运动的形态特征,构造人体简化几何模型,分析人体运动层次结构特点,构建人体分层结构运动链。论文以上肢运动为例,采用反向......
基于人机工效学的人体建模和运动仿真是虚拟现实技术中的研究热点之一。为使设计人员早在设初期就可评估人体工程因素和装配设计中......
针对多关节的反向运动学（IK）提出一种解析的求解方法，直接给出公式来求解关节链中所有待求关节的位置和旋转变量。同传统的迭代方法相......
从人体的生理结构出发，通过对人体的基本结构及其运动自由度的分析，建立了人体运动方程，并用B样条曲面完成了人体曲面模型的构造，同时......
针对现有ROV(Remote Operated Vehicle)收放操作培训中采用实船培训风险大、成本高、培训周期长,并且缺乏完善的深潜器收放操作培......
运动捕捉技术可以有效地解决三维动画制作过程中定义角色运动难的瓶颈问题，并大大减少角色运动控制的工作量，从而提高动画的开发效率......
随着科技的进步,从三轴工业机器人到六轴工业机器人,在企业中工业机器人得到大量的运用,工业机器人具有高度的灵活性和平稳性,但工......
数字几何被认为是继音频,图像和视频之后的第四类数字媒体。近年来,随着三维扫描技术的发展,数字几何在数字娱乐,工业制造以及生物......
为了探讨三维视景仿真环境下行为—特征建模方法，把人体运动作为一种典型的运动来进行研究。我们着重研究了人体骨架模型、IK运动和......
近年来,运动捕获技术已经非常好的应用在计算机角色动画中。通过运动捕获设备,记录下演员的真实运动,然后把该运动数据重新应用到......
