六维加速度传感器相关论文
六维加速度传感器是一种先进的传感器,可以感知三维空间的六维加速度,完整地还原被测物体的运动状态,在航天航空、无人驾驶、机器......
六维加速度传感器是同时测量空间中三维线加速度信息和三维角加速度信息的传感器,能实现对物体运动状态的全面感知。由于其信息获......
六维加速度传感器能够测量完整的空间加速度信息,在高端装备、人工智能等领域应用前景广阔。然而,由于传感器的输入量与输出量之间......
随着林业机械化的趋势越发明显,在山地和丘陵中作业的林业车辆防倾翻成为重要的研究内容。六维加速度传感器不仅能够为TTR防倾翻算......
六维加速度传感器是机器人领域一种重要的获得动力学参数的惯性传感器,尤其是将其应用于机械手,来实现动态稳定地抓取。本文针对国......
六维加速度传感器是航空航天、军事、机器人等特殊领域用于多维加速度检测和运动控制的关键元件。对新结构,高精度多维加速度传感......
振动台系统是振动工程研究工作中的重要试验设备之一。同串连机构振动台相比,并联结构的振动台具有刚度大、对称性好、速度高、机......
摘要：提出一种新的基于并联机构的压电式六维加速度传感器的设计方案，即用并联机构充当传感器的弹性体结构，压电陶瓷同时充当传感器的......
为实现六维加速度的测量,设计一种能实现六维加速度测量的传感器原型。加速度传感器以六自由度并联机构作为弹性机体,以压电陶瓷作......
并联式六维加速度传感器动力学方程的强耦合、非线性,给加速度六分量实时、稳定、精确的解耦带来困难。通过引入辅助角速度,系统的......
六维加速度传感器因其系统的复杂性,对其动态特性的研究较少。针对所研究的并联式六维加速度传感器(以下简称并联惯性传感器),建立......
针对传统无陀螺捷联惯导系统角速度求解复杂,解算效率低,惯性元件安装精度要求高等问题,提出一种新型的无陀螺捷联惯导导航方案,将......
类人机器人灵巧手抓取过程中的惯性力会影响到抓取的鲁棒性，为了消除惯性力的影响，需要检测出加在手上的空间加速度反馈给控制系统，以......
应用并联机构作为弹性元件研究了一种一体化六维加速度传感器,将影响传感器测量精度的各种误差分为基本特性误差和影响误差,并把这......
介绍了一种压电式六维加速度传感器,研究了其敏感单元的布局原理,建立了相应的六维加速度传感方程以实现对6只压电式单轴加速度传......
基于Stewart平台,设计了一种新型的六维加速度传感器,进行了传感器结构设计和固有频率计算,分析了传感器的加速度量程和加速度测量......
基于解耦算法研究了并联式六维加速度传感器的误差特性和容错策略。通过引入"辅助角速度"的概念,并借助于四元数将旋转参量扩展至......
针对六维加速度传感器的解耦难度与构型复杂度存在矛盾的现状,给出了12支链预紧式并联六维加速度传感器的设计方案,并在四维位形空......
通过引人“辅助角速度”,将并联式六维加速度传感器的二阶非线性动力学方程组化为一阶线性微分方程组,实现了动力学方程的完全解耦......
六维加速度(Six degree-of-freedom (DOF) acceleration)传感技术是实现物体三维空间运动相对于参考惯性坐标系的三维线加速度和三......
生物医学、惯性导航、机器人等领域正朝着高、精、尖的性能方向发展,迫切需要六维加速度传感器这类能够同时获取载体多自由度运动......
基于一种新提出的并联式六维加速度传感器结构，从系统的正向动力学方程出发，构建了其灵敏度的数学模型，推导出灵敏度与结构参数间的映......
针对六维加速度传感器输入、输出量强非线性耦合的特点,以一种并联式构型为例,研究了主要零件的应变与输入量之间的传递特性。通过......
针对并联式六维加速度传感器的部分输出信号出现干扰失真时,系统解耦算法会完全失效的问题,提出了一种适用于多维传感器的故障自诊......
针对现有六维加速度传感器结构复杂、量程小等缺点，设计了一种基于冗余并联机构的弱耦合六维加速度传感器，其具有结构简单、精度高、......
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针对目前六维加速度传感器普遍存在解耦过程复杂、计算效率低的现状,在ADAMS软件中对已有的一种压电式六维加速度传感器进行建模研......
本文针对国内外有关多维加速度传感器的理论分析与实验研究进行了比较深入和系统的分析与综述。在此基础上,设计了六维加速度传感......
随着航空航天、机器人、生物医疗等领域向高、精、尖方向发展，对运动载体六维加速度的测量显得日趋迫切。鉴于并联机构与压电陶瓷的......
振动台系统是振动工程研究工作中的重要试验设备之一。同串连机构振动台相比,并联结构的振动台具有刚度大、对称性好、速度高、机......
六维加速度由运动体相对于惯性坐标系运动的三维线加速度和三维角加速度构成,能够准确地反映物体的运动趋势。对六维加速度进行一......
六维加速度传感器能够同时测量运动载体的六维加速度信息，故其在惯性导航、机器人姿态控制、汽车翻车预警监测等领域有着广阔的应用......
类人机器人灵巧手在抓取物体的过程中,手抓的惯性力会影响抓取的鲁棒性,惯性导航系统中需要测量空间加速度经过积分计算获得载体的......
随着信息的多元化发展,测量、控制和自动化等领域对传感器的要求越来越高,六维加速度传感器作为一种能够获取空间运动物体完整加速......
设计了基于LabVIEW虚拟仪器技术平台的六维加速度传感器软件测量系统。该系统能够根据具体测量要求对压电陶瓷输出的实时电荷量实......
针对惯性仪器普遍存在的误差累积问题,以并联式六维加速度传感器为例,提出了一种新的解决方案。通过融合位形空间和相空间内的解耦......
基于产品性能的高精尖发展需求,指出了研究六维加速度传感器的必要性。根据输入信号的作用部位对六维加速度传感器进行了分类,分析......
