步进控制相关论文
自动化生产线实训设备是以自动化生产线实际的生产过程为参考，整合了当前机电设备所用到的知识和技术点，解决了当前企业实际所用自动......
永磁同步电动机步进控制的电动执行器是采用增量运动控制理论研制的新一代执行器控制系统。利用永磁同步电动机的步进控制，为角行程......
单向步进式超声波电机是一种新型驻波型电机,它不仅具有驱动简单、步进式运动等一般超声波电机不具有的特点,而且有体积小、低速大......
学位
早期的家具试验机采用全气动控制的试验机系统,虽然其工作介质清洁,动作迅速,工作环境适应性好,但由于其控制器结构复杂而且庞大,......
直线旋转永磁作动器是一种新型的两自由度作动器,具有结构简单、维护方便、控制精确等优点,拥有广阔的工程应用前景,已经成为多自......
“步进控制”技术在PLC控制技术中,有效地使复杂的顺控程序简化、编写有规律性的特点而被广泛应用,也成为了机电专业必修课.结合教......
步进控制是工业生产中最为常用的控制方式，一般步进控制采用 PLC 的开关指令编写控制程序，对于较为复杂的步进控制，常常需要数十个程......
研究将同步电动机位置控制问题转化为一个带约束的基于模型的L∞ 预测控制问题 ,解决同步电动机步进运动的动态跟踪特性 .仿真与实......
针对国内盒装复合薯片的包装主要以人工和单机结合为主,自动化程度和生产效率较低的现状,提出了盒装复合薯片自动包装线的控制方案......
在PLC控制技术中,因步进控制程序具有把复杂的顺控程序简化、编写有规律性的优点而被广泛应用,步进控制技术也成为了电工必修课.但......
设计了基于PLC和20 GM控制的三轴空气等离子自动切割机械手系统.机械手由FX3U-48MT型PLC为核心控制器,由FX2N-20 GM定位模块、驱动......
本文介绍的以STC15F2K60S2为核心的单片机,控制光敏电阻、发光二极管、步进电机驱动电路,形成取药判定与识别电路,设计研究出能按......
提出一套基于光电跟踪技术和激光测距技术的汽车轮廓尺寸测量系统，并论述了该系统的组成、测量原理和方法。利用步进控制技术,根据......
为简单化串联型顺序控制电路的结构,提出了一种以CMOS-CC4015移位寄存器为核心的串联型步进控制器的设计思路。该控制器用移位寄存......
设计了能在普通云台上实现云台步进的控制电路,同时设计一种能使云台步进和常规动作协调工作的云台控制器电路.控制器操作革除了一......
反干涉齿轮集微机电系统密码锁是一种用于要害系统的机电一体化装置，通过访问意图密码与锁体内部固化的机械授权密码比对鉴别实现安......
文中设计的5R(R表示回转关节)工业装夹机械手主要用于上下料,其要求为传动功率中等,位移精度不高,故选择液压驱动系统.控制系统实......
设计了一款智能型药盒,以STC15F2K60S2为核心实现定时语音提示、老人进入取药范围语音提示、取药自动识别与控制功能,并且能实时更......
“步进控制”技术在PLC控制技术中，有效地使复杂的顺控程序简化、编写有规律性的特点而被广泛应用，也成为了机电专业必修课。结合教......
论述了超声波电动机的工作原理,研究了超声波电动机步进精密定位技术及其在生命科学仪器中的应用.......
针对热轧卷取机实验台装置助卷辊步进电液控制系统,在考虑到液压缸的非对称性和负载的特殊性条件下,建立压力-位移双闭环的液压控......
根据结晶器振动以重力为主以交变惯性力为辅的负载特性，步进液压缸采用单出头大速比液压油缸，有杆腔直接供高压、无杆腔压力伺服调节......
目前,机器人已经广泛应用于各个领域,其中工业机器人在现代化工业国家正在得到越来越广泛的应用,各种类型的工业机器人不断进入市......
通过对ＩＧＢＴ－ＰＷＭ变换器供电的同步电动机步进传动控制器系统电压模式，电流控制模式的分析，实现了交流步进控制思想，使步进控制成为一种全新的，经......
给出了一种永磁同步电动机的步进控制的数字式实现方式。以数字处理器TMS320F240为控制器、智能功率模块为主电路逆变器构成控制系......
为实现大量程高速、高精度定位,文章设计制作了基于PC机的直线超声电机伺服定位系统;基于超声电机的工作原理和其位置分辨率高、断......
研究了Festo公司一种新型气动步进控制模块的结构、工作原理，结合实例介绍了使用这种气动步进控制模块来设计步进控制回路的方法。......
OCT(光学相干层析技术)自从1991年出现以来,在多个领域展现出了应用前景,尤其是在眼科疾病的检测方面起了重要作用。视网膜的分层,......
本文以小车流量十字路口交通灯控制系统为研究对象，采用三菱FX2N-48MR型PLC，利用了PLC的两种不同编程方法，方法一是“启-保-停”控制，......
目前压制兵器均要求自动定位功能以实现快速和精确瞄准，与用于运动跟踪的随动系统相比较，步进控制本质上是离散定位的，控制简单，因而更......
阶梯型离散电流在某一阶段要保持恒定值，而在电机步进时刻又要发生跳变，呈现严重的非线性，通常的电流控制方法很难在高压下得到理想的......
利用触摸屏，PLC与变频器控制技术实现工艺参数输入修改、逻辑控制、负载驱动及运行显示。使瓶刷生产自动化。步进控制编程方法简化P......
(接2020年第6期)9.空调隔离阀空调(A/C)隔离阀如图36所示。其中,有5个空调隔离阀通过阀块连接。电磁阀负责执行空调系统中制冷剂的......
随着自动化设备的控制要求和控制精度越来越高,PID控制和步进控制在工业控制中应用越来越多。本文以亚龙生产线加液站系统为载体,......
以日本OMRON的C系列P型PLC为基础,介绍PLC在机械手步进控制中的应用,并给出了详细的程序设计过程.该程序已在工业机械手中获得了应......
该文通过对引进的德国Festo公司气动实验室先进实验设备的使用与研究,论述了该公司一种新型步进模块的结构、工作原理、应用并与其......
介绍了一种基于PLC的电源线绕线扎线步进控制系统,分析了绕线扎线控制系统的硬件结构以及软件程序设计。采用PLC接收控制信号和驱......
本文采用GE－I系列可编程控制器（PLC）的计数器来模拟鼓形控制器，由于用软件来实现，因此编程，修改灵活方便，而且总步数和输出点数可以满足所......
针对传统车身高度调节方法导致的闭环空气悬架系统较大俯仰角问题,提出两种不同车身步进控制算法,得到各个空气弹簧的目标高度.利......
针对口服液药品行业中药品运输量大、卫生要求高的问题设计了一台自动化机械手——口服液生产线搬运机械手。在分析了该机械手所需......
文章比较了超声波电机常用控制方法的优缺点，简述了超声波电机步进控制原理，研究了超声波电机步进闭环控制法在精密定位中的应用。采......
口罩机是现代医用口罩生产的一种简洁、高效的自动化设备,产品广泛使用在居家、工厂、学校、政府机关、医院等作业区域。口罩在生......
针对基于电子计数器的可逆步进控制系统不允许出现计数器状态跃变问题,对单时钟和双时钟可逆计数器,提出了4种以集成可逆计数器为......
