非对称缸相关论文
针对泵控电动静液作动器（EHA）非对称液压缸流量不匹配问题，提出一种采用流量匹配阀解决系统流量不平衡的方案。建立EHA系统AMESim模型......
差动阀是具有R型机能的比例方向阀,无需借助外部元件,即可构成差动回路.通过推导得出了差动阀控非对称缸系统在稳态下系统的压力特......
为解决双泵控直驱液压系统中非对称缸低压侧压力过低导致稳定性差的问题,提出了一种三泵控直驱液压闭式系统及带有位置预测补偿的......
为了提高重载非对称缸电液伺服系统的位置跟踪精度,设计一种基于干扰观测器的新型位移控制策略.首先,搭建非对称缸电液系统的状态......
现如今被广泛使用的液压缸主要有对称缸和非对称缸,对称缸两端单独工作所需的流量一致,很容易实现对对称液压缸的容积控制。然而由......
500m口径球面射电望远镜(Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope,简称FAST)是我国九大科技基础设施之一。其全新......
针对武汉钢铁股份有限公司(以下简称武钢)一热轧卷取机对中导板液压伺服控制系统改造方案,在考虑到液压缸的非对称性和负载的特殊......
该文首先介绍国内外在多通道伺服加载领域研究和应用的现状,以及当前电液伺服系统主要的控制方法及其特点,然后,提出了该文的主要......
该文综述了电液伺服系统的发展概况,对比分析了各种电液伺服系统的特点及存在的问题; 该文介绍了交流调速系统的发展及其现状并就......
该课题是由航天四院四十二所委托西安交通大学机械电子工程系研制推进剂摩擦感度自动检测与控制系统,用来准确检测推进剂的摩擦感......
该文建立了无阀电液伺服系统中泵控非对称缸子系统的数学模型,并进行了计算机仿真;分析了交流调速系统的调速原理,介绍了交流调速......
步进缸是近年出现的一种新型电液控制元件,具有响应快,速度高,输出力大等特点.在机床、机器人等领域应用广泛.该文研究对称零开口......
非对称油缸具有工作空间小、构造简单、结构紧凑等优点,在一些特定的电液伺服系统中得到广泛的应用.但是,由于在阀控非对称缸的电......
我国的轮胎试验机研究工作起步较晚,早期主要依靠引进国外设备。近年来,我国在轮胎试验机的设计和研究方面也有了很大的进展,但是,......
本文将基于误差方程的模型参考自适应控制控制理论应用于阀控非对称缸系统中。使控制系统输出渐进一致的跟踪参考模型的理想输......
针对掘进机液压缸缩回压力过高的现象,分析了对称阀控制不对称液压缸回路的压力、流量特性,通过推导及试验研究了背压及流量对平衡......
本文首先建立了非对称阀控制非对称缸动力机构模型,并把此模型应用于六自由度仿真转台实验室样机的分支控制中,证明了该模型的正确......
以比例阀控非对称缸位置控制系统为研究模型,在对液压管路进行详细分析的基础上,建立了考虑管道效应的电液比例位置控制系统的数学......
介绍了一种由双比例流量阀及伺服阀联合控制的双缸同步方案,讲述了本方法的工作原理,并推导出了伺服阀控制非对称液压缸同步系统的......
文章对对称阀和非对称阀对非对称缸的位置控制问题进行了理论分析和实验研究,建立了统一的系统流量方程数学模型,并将其应用在Stew......
根据阀控非对称缸系统的非对称特性，修正系统负载、负载压力和负载流量的定义；探讨了匹配非对称阀控制非对称缸系统的最佳负载匹配准......
根据三通阀控非对称液压缸系统和四通阀控非对称液压缸系统的背压作用特点,分别建立两种系统包含背压的数学模型,以方框图和传递函......
针对武汉钢铁股份有限公司一热轧卷取机对中导板液压伺服控制系统改造方案,在考虑到液压缸的非对称性和负载的特殊性情况下,对即将......
非对称液压缸具有工作空间小、构造简单、结构紧凑等优点,但其本质非线性,使控制器设计较为困难.该文设计了控制精度较高的变论域......
针对热轧卷取机实验台装置助卷辊步进电液控制系统,在考虑到液压缸的非对称性和负载的特殊性条件下,建立压力-位移双闭环的液压控......
为研究在大型飞机结构疲劳试验中摩擦力对阀控非对称缸输出力的影响,建立了输出力的数学模型,分析计算了阀控非对称缸在换向时作动......
文章建立非对称阀控非对称缸系统数学模型,针对较大弹性冲击载荷的工况构造仿真框图,并对支重轮试验台的阀控缸系统进行仿真验证。......
为解决闭式泵控非对称缸系统的流量不对称的问题,设计了开式泵控非对称缸负载容腔独立控制系统,并针对其非对称缸两腔采用不同控制......
针对普通电液伺服系统存在的弊端,设计了无阀电液伺服系统,以交流电机伺服控制系统代替电液伺服阀,使得这一新型电液伺服系统具有......
在大型飞机结构强度试验中，伺服阀和作动缸的选取是通过额定流量、负荷量以及行程来实现的，而二者的动态特性未给予充分考虑，可能导致......
由靠近环的水力的泵直接驾驶水力的柱体当前是电镀物品水力的控制技术的领域里的一个关键研究区域，并且改进一个电镀物品水力的控制......
在大型飞机结构强度试验中,小吨位作动缸静摩擦力易导致活塞换向时输出力和两腔压力产生阶跃和振荡现象.针对此问题,本文以小吨位......
非对称缸气液联控伺服发射系统在工作过程中无高压空气的泄放,很适用于水中兵器的发射.为研究非对称缸气液联控伺服发射系统的动态......
在非对称缸气液联控伺服发射系统的系统传递函数基础上,根据模糊控制理论与方法,设计了适用于该系统的模糊控制器。对该发射系统分......
Hydraulic cylinders are divided into single-rod asymmetric cylinders and double-rod symmetric cylinders. The single-rod ......
本文对非对称缸系统液压缸两腔的压力变化进行详细的研究，给出非对称阀控制非对称缸系统液压缸两腔的压力变化范围，研究结果表明非对......
本文针对电液比例阀控非对称缸系统位置控制实时性能差,系统具有较为严重时变性等特点提出了模糊-PID控制策略.在对PID控制的响应......
某大型液压起竖系统需驱动的负载变化区间大,由于安装空间限制,采用了三级非对称液压缸,具有3个不同的活塞面积比;为实现快速起竖......
以阀控非对称液压缸为例,建立了液压伺服系统的动态模型,给出了该系统的仿真模型,利用MATLAB中的SIMULINK的图形功能对液压系统的......
深海有缆水下机器人在恶劣海况下作业时，常配备相应的升沉补偿系统以提高水下机器人释放和回收作业的安全性。重点研究了基于阀控非......
目的为校正和补偿非对称缸组成的电液位置伺服系统由于非对称缸参数引起的系统动态响应的不对称性.方法对非对称缸参数引起的系统......
采用线性化方法建立了非对称缸电液位置伺服系统的数学模型,对系统的主要动力参数进行了详细的分析,找到了非对称缸电液伺服系统与......
针对阀控非对称缸电液伺服系统存在的缺点,提出以对称缸为参考模型,利用基于误差方程的模型参考自适应控制原理设计自适应控制器,......
针对非对称缸电液伺服系统的非线性,分别使用常规模糊控制器和变论域自适应模糊控制器对其控制,其结果表明后者性能更理想.......
就凿岩钻臂的自动定位系统进行了研究.针对比例阀阀控非对称缸位置系统存在的响应较慢、时变严重等特点,提出了模糊自适应整定PID(......
重新定义了非对称阀控制非对称缸系统的负载压力和负载流量,推导出液压缸正、反向运动时的数学模型和传递函数,同时运用MATLAB/Sim......
根据阀控非对称弯辊缸系统的非对称特性，修正系统负载并给出了匹配非对称阀控制非对称缸系统的传递函数。研究了匹配非对称阀控制非......
针对普通电液伺服系统存在的弊端，设计了直驱式容积控制电液伺服系统，以交流电机伺服控制系统代替电液伺服阀，使得这一新型电液伺服系......
电液伺服阀和非对称液压缸是大型飞机结构强度试验中主要的加载设备。目前,对二者的匹配性问题未给予充分重视,可能造成其组成的试......
