直流伺服电机相关论文
直流伺服电机通常在机器手、自动化生产线等数字控制系统中作为执行驱动机构。本文介绍一种基于单片机的直流伺服电机调速系统。其......
本文介绍ZHS—B005型关节式工业机器人的主要技术参数、用途、操纵方式和工作系统的组成,并对机器人各主要部件也作了简介。
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随着科学技术水平的不断提高，物料的收卷、放卷、传送等操作已基本实现自动化，但是在自动化流水线过程中物料常常会由于各种原因产生......
该文以电力拖动系统中的直流调速系统为控制对象,应用广义预测的控制理论和先进的微控制器芯片TMS320F240实现数字控制器的设计.文......
随着机器人的日益广泛应用,机器人的关节控制成为研究的重点。根据关节控制的高精度以及高稳定度的性能要求,本文采用TI公司的TMS3......
直流伺服电机由于具有能耗低、控制性能好、响应速度快等优点,已广泛应用于工业机器人、数控机床等众多实际控制系统中。同时,电机......
以永磁直流伺服电机为原动机的伺服机构的设计,其负载匹配问题直接影响系统对功率的要求,也是能否减少系统尺寸重量的重要问题。本......
长春光机所机构学研究室于1981年正式成立,但属于机构学领域内的机械动力学研究却已历经二十载。在理论分析方面,该室曾以精密光......
本文介绍采用直流伺服电机驱动的机器人系统控制回路类型和控制器类型的合理选择及其设计。图7幅。......
随着科技的发展,智能假肢逐渐成为假肢业研究的重点。其主要特点是能根据外界环境变化自动调整步幅、步速等参数。但是,它不能随意......
随着半导体工业的不断发展，基片面积越来越大，这些器件在集成度、超微线宽、纵深比、对准精度等指标的要求越来越高，这对光刻机的控制......
该文详细阐述利用80C196MC单片机实现的数字化直流伺服系统.该系统由两片80C196MC单片机、26C64、14ZSZ转换器、电机驱动电路、限......
针对现有的直流伺服电机控制系统的不足,为了开发一个体积小、成本低、精度高、稳定性好的直流伺服电机控制系统,本文在控制系统硬......
随着数字伺服技术的发展和应用领域的逐步推广，对数字随动系统控制要求越来越高，在诸多影响数字随动系统控制精度的因素中，间隙非线性......
随着科学技术的进步,各领域对小型机器人及小型自动化设备的需求量越来越大,小型化已成为机器人技术的新的发展方向,这就对作为执......
月壤采样机械臂是月球着落探测器进行采样探测的必要机构,本文在对采样机械臂功能及性能指标详细分析的基础上,通过对现有的机械臂......
从上世纪五六十年代以来,海洋开发为仿鱼推进的研究与发展注入了强劲的动力。随着我国海洋战略的提出,水面/水下推进系统方面的研......
作为电力推进系统的一种方式,吊舱式推进器近年来受到青睐,特别是在客船、破冰船、工程船等船舶上得到广泛应用,其优异的性能受到......
分析了国内外全位置自动焊机的优点，针对石油长输管线焊接安装的需要，研制出一种具有可移植性，能满足不同类型的焊接工作，且具有高性价......
本课题以通用电气医疗集团的Ovation5型核磁共振仪的床体为控制对象,研制了核磁共振成像仪床体运动控制与检测系统。论文具体分析......
阐述了在φ220卧式镗铣床技术改造中数控系统与电器的设计思想和实现方法。介绍了SINUMERIK 810M数控系统对直流伺服电机变速驱动......
文中介绍了直流伺服电机及其无位置传感器控制的工作原理.首先阐述了直流伺服电机的基本结构、工作原理及运行特性.在了解直流伺服......
为实现驱动低电压大电流车载直流伺服电机的轨到轨输出,设计利用MOSFET低导通电压特性和LT1336电感式开关自举功能搭建PWM驱动电路......
针对直流伺服系统中参数时变性和外部扰动等造成的电机模型变化，设计了一种采用滑模变结构控制策略来控制直流伺服电机的方法，并且对......
提出了一种具有实时触觉反馈作用的人机接口装置的设计方法,以控制弹性梁的有效变形长度为核心,保证了触觉再现的实时性和准确性,......
介绍单级旋转倒立摆的控制系统设计.系统采用LQR算法控制旋转臂和摆杆位置,验证了小角度内平衡点附近线性化的合理性,结构简单且控......
提出了一种基于自适应卡尔曼滤波算法的精密指向机构速度估计方法,用控制误差的统计特性实时调节卡尔曼滤波参数。用实验方法建立......
介绍利用工控机和GPIB卡测试直流伺服电机性能参数的自动测试系统的总体设计和基本的系统硬件配置,阐述了测试系统的软件构建和关......
展望了DSP在电动舵机方面的应用,以及TMS320F240的特点及其在电动舵机控制方面的优点,并简要介绍了一个直流伺服电机的DSP控制系统......
针对直流伺服电机速度控制中经常出现的电机参数变化和外部扰动导致系统性能下降的现象,将外来的扰动转矩和由电机参数变化产生的......
以AT89C51单片机作为核心控制器,利用旋转式绝对编码器作为位置检测元件,测速发电机作为速度检测元件,采用PWM控制技术,从而实现了......
介绍一种直流伺服电机全数字PWM反馈控制方法，采用数字化转速直接比较的PWM控制算法，避免了模拟环节，具有硬件接口简单、实时性好、机......
研究者设计了一款以直流伺服电机为主动力输出的新型曲面零件轮廓检测系统,以激光位移传感器为检测装置,实现了对零件轮廓的高精度......
绝缘工程陶瓷电火花铣削技术是作者开发出的一种新型加工技术.直流伺服电机控制系统是该加工技术的一个重要组成部分,它对绝缘工程......
1 直流伺服电机的PWM控制TPIC2101是德州仪器公司生产的一种单片集成控制电路,主要用来产生用户可调、固定频率、可变占空比、脉宽......
位置伺服系统-般是以足够的位置控制精度,位置跟踪精度和足够快的跟踪速度以及抗干扰能力强,作为它的主要控制目标.但齿轮、丝杠等......
期刊
介绍了采用ATmega16单片机和SGS公司的专用集成控制芯片构成的数字式直流伺服电机位置随动系统,包括速度和位置反馈电路、PWM式直......
阐述了一种基于AT89C52的直流伺服电机控制系统.系统由单片机、增量式光学编码器及外部译码电路、电机运动控制芯片、直流伺服电机......
为克服常规PID控制的不可靠性,在研究直流电机模型的基础上,应用模糊逻辑的原理设计了一个模糊控制器,替代传统的前馈控制方法,实......
采用IR2110作为直流伺服电机正反转调速功率放大电路的驱动模块,具有结构简单、驱动能力强、功耗低的特点.但它只能在双PWM信号下......
通过对下肢关节功能恢复器的基本应用原理和设备进行分析,解构出电路原理图并详细分析电路的工作原理,应用分析解决设备发生的各种......
将神经网络与PID控制结合实现了复合控制,发挥神经网络的自适应性强、鲁棒性强和PID控制稳态精度高的优点,提高了直流电动机伺服系......
介绍了可编程模拟器件在模拟调速系统中的应用,结合一个具体实例,给出了如何用ispPAC10实现直流伺服电机的速度调节器.......
